[发明专利]一种表层海水多点式采集设备

权利要求书

1.一种表层海水多点式采集设备，其特征是，包括无人机,设置在无人机上用于检测无人机与水面之间的间距的测距装置，设置在无人机上的下端开口的机舱，设置在机舱内的支撑架，若干并排设置在支撑架上的自动采水装置及用于升降自动采水装置的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述自动采水装置包括固定设置在支撑架下方的竖直限位导套，设置在支撑架下方并位于竖直限位导套内的触发传感器，设置在竖直限位导套内的采水器及设置在支撑架上的驱动机构；

所述驱动机构包括通过第一轴杆可转动设置在支撑架上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳，通过第二轴杆可转动设置在支撑架上的从动齿轮及连接第一轴杆与第二轴杆的离合器，所述第一轴杆与第二轴杆同轴，所述牵引绳的端部与采水筒上端相连接；

所述升降装置包括可转动设置在支撑架上的并与第二轴杆相平行的第三轴杆，用于转动第三轴杆的驱动电机及若干与从动齿轮一一对应的主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述采水器包括采水筒、设置在采水筒内设有浮力筒、设置在采水筒上端的第一竖直导套、可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆、设置在采水筒上端面并与采水筒内腔连通的进水圆孔，所述引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接，所述触发传感器位于引信导杆的正上方，所述采水筒外侧面上设有下限位凸块，所述竖直限位导套的内侧面上并位于下限位凸块上方设有上环形限位凸块；

所述采水筒的上端面设有浮力块。

3.根据权利要求2所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述采水器的重力大于浮力筒的浮力，且采水器的重力小于浮力筒与浮力块的浮力之和。

4.根据权利要求2所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述自动采水装置还包括设置在竖直限位导套上的触发卡位机构，触发卡位机构包括设置在支撑架下方的竖直支撑板，设置在竖直支撑板上的第一水平导向通孔，可滑动设置在第一水平导向通孔内的水平导杆，位于竖直支撑板与竖直限位导套之间的动支架，设置在动支架上的水平挡杆及触发杆，所述水平导杆的一端与动支架相连接，所述水平导杆上并位于竖直支撑板与动支架之间设有预紧压缩弹簧，所述竖直限位导套上设有与水平挡杆相对应的第二水平导向通孔，第二水平导向通孔位于上环形限位凸块的下方，所述水平挡杆插设在第二水平导向通孔内，所述竖直限位导套上设有与触发杆相对应的避让缺口，所述避让缺口位于上环形限位凸块的上方，所述触发杆的一端铰接轴动支架上，另一端穿过避让缺口，触发杆上还设有触动卡块。

5.根据权利要求4所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述水平导杆上设有外限位块，且外限位块与动支架位于竖直支撑板的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述引信导杆的上端设有触发平板。

7.根据权利要求2所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述支撑架上设有与第一轴杆同轴的限位套，且限位套套设在第一轴杆上，所述限位套内侧面上设有橡胶套，橡胶套套设在第一轴杆上，且橡胶套的内侧面紧靠在第一轴杆外侧面上。

8.根据权利要求2所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述采水器还包括设置在采水筒上方并与进水圆孔同轴的第二竖直导套，设置在第二竖直导套内的竖直导杆及同轴设置在竖直导杆下端的用于封堵进水圆孔的柱状阀芯，所述竖直导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有限位挡块。

9.根据权利要求8所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述柱状阀芯的外侧面下边缘设有环形下磁力块，所述采水筒内腔的顶面上设有与环形下磁力块相对应的环形上磁力块，且所述进水圆孔的下端口位于环形上磁力块内。

10.根据权利要求2所述的一种表层海水多点式采集设备，其特征是，所述竖直限位导套的下端设有开口面积自上而下逐渐增大的导向口。