[发明专利]用于触摸屏和触摸表面的磁悬浮系统

权利要求书

1.一种触觉设备，包括：

第一主体和第二主体；

触觉致动器，其用于使所述第二主体相对于所述第一主体移动且因此 为所述第二主体的用户提供触觉效果；以及

至少一个磁悬浮系统，其将所述第一主体和第二主体耦合在一起，使 得所述第二主体相对于所述第一主体可移动，所述磁悬浮系统包括与所述 第一主体耦合的第一可编程磁体和与所述第二主体耦合的第二可编程磁 体，

其中所述第一可编程磁体和第二可编程磁体配置为在标称构造 中同时相互排斥和吸引，使得所述第二主体悬浮距所述第一主体可编程的 间隔距离，并且

其中所述第一可编程磁体和第二可编程磁体还配置为，作为对通 过所述触觉致动器沿至少第一方向以编程的弹力而施加到所述第二主体 上的力的反应，允许所述第一主体和所述第二主体之间的移动，使得当没 有力施加到所述第二主体上时，所述第一主体和第二主体返回所述标称构 造。

2.如权利要求1所述的触觉设备，其中所述第二主体包括附接到所 述触觉致动器的触摸屏或触摸表面部件。

3.如权利要求1所述的触觉设备，其中所述第二主体包括附接到所 述触觉致动器的可佩戴部件。

4.如权利要求1所述的触觉设备，其中所述第二主体包括外围设备 的用户输入设备。

5.如权利要求4所述的触觉设备，其中所述用户输入设备是触发器。

6.如权利要求1所述的触觉设备，其中所述至少一个磁悬浮系统配 置为限制所述第一主体和第二主体沿第二方向的移动，所述第一方向和所 述第二方向彼此相反且沿着所述磁悬浮系统的轴线延伸。

7.如权利要求6所述的触觉设备，其中所述轴线是z轴。

8.如权利要求1所述的触觉设备，其中所述至少一个磁悬浮系统配 置为允许所述第一主体和第二主体之间沿第二方向的移动，所述第一方向 和所述第二方向彼此相反且沿着所述磁悬浮系统的轴线延伸。

9.如权利要求8所述的触觉设备，其中所述轴线是z轴。

10.如权利要求1所述的触觉设备，进一步包括：

在所述第一主体和第二主体之间延伸的至少一个柱，所述第二主体包 括开口，所述开口的尺寸被选定成接收所述柱以使所述第二主体滑动地布 置在所述柱上。

11.如权利要求10所述的触觉设备，其中所述开口的尺寸被选定成仅 比所述柱略大，从而限制所述第一主体和第二主体之间沿至少第二方向的 移动，所述第一方向和所述第二方向分别沿着所述磁悬浮系统的第一轴线 和第二轴线延伸。

12.一种具有磁悬浮系统的触觉设备，包括：

壳体部件；

触摸屏；

触觉致动器，其使所述触摸屏相对于所述壳体部件移动且因此为所述 触摸屏的用户提供触觉效果；以及

至少一个磁悬浮系统，其将所述触摸屏和壳体部件耦合在一起，使得 所述触摸屏相对于所述壳体部件可移动，所述磁悬浮系统包括与所述壳体 部件耦合的第一可编程磁体以及与所述触摸屏耦合的第二可编程磁体，

其中所述第一可编程磁体和第二可编程磁体配置为在标称构造 中同时相互排斥和吸引，使得所述触摸屏悬浮距所述壳体部件可编程的间 隔距离，并且

其中所述第一可编程磁体和第二可编程磁体还配置为，作为对通 过所述触觉致动器沿至少第一方向以编程的弹力施加到所述触摸屏上的 力的反应，允许所述壳体部件和所述触摸屏之间的移动，使得当没有力施 加到所述触摸屏上时，所述触摸屏和壳体部件返回所述标称构造。

13.如权利要求12所述的触觉设备，其中所述至少一个磁悬浮系统 配置为限制所述壳体部件与触摸屏之间沿第二方向的移动，所述第一方向 和所述第二方向彼此相反且沿着所述磁悬浮系统的z轴延伸。