[发明专利]设有双传动结构的转轴

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，具体是指设有双传动结构的转轴。

背景技术

微电机是一种常用的动力输出装置，其动力通过转轴输出。在工作过程中，转轴会承受较大扭矩，尤其是在工作载荷突变时，转轴极易断裂。在转轴断裂后，动力输出完全中断，无法继续工作。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于具有较多工作载荷突变场合的转轴，它可提供两种传动结构，在其中一种传动结构失效后，另一种传动结构工作，避免动力输出完全中断的情况发生。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

设有双传动结构的转轴，包括转轴和与转轴同轴设置且位于转轴内的内轴，转轴包括中空设置的连接段和分别与连接段两端相连的输入段和传动段，传动段于靠近连接段的端部设置有容纳槽，内轴的一端与输入段相连，它的另一端置入容纳槽内且该端外壁与容纳槽内壁之间具有一定间隙；

内轴内设置有中空的活动腔，内轴的轴壁上设置有与活动腔连通的两相对设置的开口和多个与活动腔连通且均位于容纳槽所包围的区域内的安装口，安装口通过弹性绳设置有传动珠，传动珠在弹性绳的作用下与容纳槽的内壁之间具有一定间隙，活动腔内滑动设置有活动杆，活动杆包括靠近输入段的等径段和直径朝传动段方向逐步变小且可作用于传动珠的圆锥段，等径段的外壁上固连有两个分别穿过两开口的挡条A，等径段通过第一弹性件连接于活动腔腔壁内，且等径段与活动腔的腔壁之间轴向设置有平键，圆锥段通过第二弹性件连接于活动腔腔壁内，在第一弹性件和第二弹性件的作用下，圆锥段作用于多个传动珠，连接段的内壁设置有与挡条A配合的挡条B，挡条A与挡条B接触时，圆锥段克服第一弹性件和第二弹性件的作用与多个传动珠相脱离。

本发明应用时，输入段与微电机的动力输出端连接，传动段与待驱动设备连接。正常工作时，输入段带动连接段、传动段及与输入段连接的内轴一起转动，且设置于活动杆上的挡条A与设置于连接段上的挡条B也因一起转动而保持相接触的状态，这样，圆锥段则克服第一弹性件和第二弹性件的作用与多个传动珠相脱离，由于无圆锥段的作用，多个传动珠均在自重及弹性绳的支撑作用下位于安装口内且与容纳槽的内壁保持有一定间隙，因而内轴与传动段并不直接相连，这样可以减少对内轴的负荷。正常工作时微电机的动力则是通过输入段、连接段和传动段输出。而在连接段断裂后，内轴则和连接段发生相对转动，挡条A则会与挡条B发生相对转动而脱离挡条B，圆锥段则会在第一弹性件及第二弹性件的支撑作用下迅速复位，使得活动杆则进入多个传动珠所包围的区域内，传动珠则会克服弹性绳的支撑作用均向外扩移直至与容纳槽的内壁相接触，这时，传动珠的顶端与容纳槽的内壁相接触，它的底端与活动杆的外壁相接触，这样，传动珠则可以将内轴的动力通过活动杆传递给传动段带动传动段与内轴一起转动，具体地，微电机的动力则是通过输入段、内轴和传动段输出，如此，即可避免动力输出完全中断的情况发生。

其中，通过等径段及平键的设置，可提高活动杆与内轴之间同步转动的稳定性及及时性，避免两者之间出现相对运动以降低传动珠的传动质量，同时，也可避免损坏挡条A。通过第一弹性件和第二弹性件的设置，可提高活动杆于活动腔内轴向移动的稳定性，避免圆锥段和等径段出现晃动。通过圆锥段的设置，可便于活动杆根据正常工作状态时传动珠顶端与容纳槽内壁之间的间隙大小来自动控制轴向位移的大小，这样，既可提高运行的可靠性；还可防止造成容纳槽及活动杆的损坏。

为提高多个传动珠的传动质量，进一步地，多个所述安装口位于所述内轴同一周向线上，且均匀分布于该周向线上。

为实现弹性绳对传动珠的连接，且能保证传动珠实现有效的传动作用，进一步地，所述弹性绳通过贯穿所述传动珠的两端及轴心将传动珠设置于所述安装口内。

进一步地，所述挡条B的宽度大于所述挡条A的宽度。如此设置，当内轴与连接段发生相对转动时，可便于挡条A脱离挡条B，同时，也便于挡条A于开口内的轴向移动。

进一步地，所述平键固连于所述内轴的内壁上，所述活动杆上设置有可与平键相配合的滑槽。通过平键与滑槽的设置，既可对活动杆进行周向限位，避免它与内轴发生相对运动，保证活动杆能随内轴一起同步转动；又可对活动杆于活动腔内的移动进行轴向限位，这样可减少对档条A的损伤。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置内轴和连接段两套扭矩传递部件，在连接段断裂失效后由内轴传递扭矩，避免动力输出完全中断的情况发生。