[发明专利]一种定位方法、系统、定位服务器及终端

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、系统、定位服务器及 终端。

背景技术

目前，定位技术被广泛应用于注入车载或船载导航装置以及移动通信终端 的定位系统的各个领域。常用的定位技术的类型包括全球定位系统(GPS)信号和 接入点(或基站)的导频信号。采用GPS信号的定位技术通过使用由从GPS卫星 发送的GPS信号的载波发送的码元来计算卫星和GPS接收机之间的距离，并使 用计算的距离来确定GPS接收机的位置。采用接入点的导频信号的定位技术通 过使用从时间同步的接入点发送的导频信道的伪随机噪声(Pseudorandom Noise，PN)的相位来计算接入点和接入终端之间的距离，并使用计算的距离来 确定终端的位置。

上述定位技术在信号被减弱地市区区域、被遮挡的区域、室内区域或其它 区域的定位准确度难以达到需求，因此，需要一种更精确的定位技术来解决诸 如博物馆、地下车库等室内场景的定位问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位方法、系统、定位服务器及终端，以期利用 Wi-Fi接入点和基站联合定位以提高终端定位的准确性。

本发明实施例第一方面提供了一种定位方法，包括：

终端向Wi-Fi接入点发送第一定位请求，并向基站发送第二定位请求；

所述Wi-Fi接入点响应所述第一定位请求，向所述终端发送下行链路信号；

所述基站响应所述第二定位请求，向所述终端发送导频信号；

所述终端根据接收到的所述下行链路信号生成所述终端的第一定位信息， 根据接收到的所述导频信号生成所述终端的第二定位信息，并向定位服务器发 送所述第一定位信息和所述第二定位信息；

所述定位服务器基于接收到的所述第一定位信息确定所述终端与所述 Wi-Fi接入点之间的第一距离值，基于接收到的所述第二定位信息确定所述终端 与所述基站之间的第二距离值，并基于所述第一距离值和所述第二距离值确定 所述终端的当前位置。

在本发明实施例第一方面第一种可能的实现方式中，所述定位服务器基于 所述第一距离值和所述第二距离值确定所述终端的当前位置，包括：

所述定位服务器基于所述第一距离值和所述第二距离值确定所述终端的至 少一个参考当前位置，并获取所述终端的参考位置，计算所述至少一个参考当 前位置与所述参考位置的距离，确定所述至少一个参考当前位置中与所述参考 位置的距离最小的参考当前位置为所述终端的当前位置。

在本发明实施例第一方面第二种可能的实现方式中，所述定位服务器基于 所述第一距离值和所述第二距离值确定所述终端的当前位置，包括：

所述定位服务器基于所述第一距离值和所述第二距离值确定所述终端的至 少一个参考当前位置，并向所述终端发送所述至少一个参考当前位置；

所述终端在导航应用页面的地图界面中展示所述至少一个参考当前位置对 应的至少一个位置标识，并在检测到所述至少一个位置标识中的位置标识被选 取时，确定所述被选取的位置标识对应的参考当前位置为所述终端的当前位置， 并向所述定位服务器发送所述终端的当前位置；

所述定位服务器接收所述终端的当前位置。

结合本发明实施例第一方面或第一方面第一种或第二种可能的实现方式， 在本发明实施例第一方面第三种可能的实现方式中，所述终端向无线保真Wi-Fi 接入点发送第一定位请求，并向基站发送第二定位请求，包括：

终端检测到导航应用页面的定位功能标识被选取，获取预设范围内的N个 Wi-Fi接入点的标识，并显示包括所述N个Wi-Fi接入点的标识的Wi-Fi列表， 所述N为正整数；

所述终端检测到所述N个Wi-Fi接入点的标识中的目标Wi-Fi标识被选取 时，向所述目标Wi-Fi标识对应的Wi-Fi接入点发送第一定位请求，并向基站发 送第二定位请求。

结合本发明实施例第一方面或第一方面第一种或第二种可能的实现方式， 在本发明实施例第一方面第四种可能的实现方式中，所述终端向无线保真Wi-Fi 接入点发送第一定位请求，并向基站发送第二定位请求，包括：

终端检测到针对导航应用页面的地图界面中的目标位置的导航功能按钮被 选取时，获取预设范围内的N个Wi-Fi接入点的位置信息，并计算所述N个 Wi-Fi接入点与所述目标位置的距离值，所述N为正整数；