[发明专利]座椅装配生产线及装配方法

权利要求书

1.座椅装配生产线，其特征在于：包括工作台及设于所述工作台两侧上的传送链，所述工作台上依次为滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、第一转接工位、过渡工位、第二转接工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位；所述第一转接工位侧部设有位于隔音检测房一侧上的隔音检测输送工作台，隔音检测房的另一侧设有通向第二转接工位的隔音检测输出工作台；所述工作台两侧的传送链下方设有输送实现座椅装配各工位传送的输送底座的底座输送链；所述工作台的前后两端分别设有实现所述输送底座升降的升降机。

2.如权利要求1所述的座椅装配生产线，其特征在于：包括PLC控制器，所述滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位上均设有和所述PLC控制器连接的行程开关和限位器。

3.如权利要求1所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述第一转接工位包括顶板和设于所述顶板两侧上的第一输送带，所述顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述过渡工位靠近所述第一转接工位的一侧上设有限位器。

4.如权利要求1所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述隔音检测输送工作台两侧上设有输送从第一转接工位转接过来的座椅的输送链条，所述隔音检测输送工作台对应所述隔音检测房入口位置设有输入顶板，所述输入顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述输入顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述输入顶板两侧上设有第二输送带；所述隔音检测输送工作台上位于所述输入顶板的输送带的一侧设行程开关和限位器。

5.如权利要求1所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述隔音检测输出工作台两侧上设有输送从检测房入口输出的座椅的输出链条，所述隔音检测输出工作台对应所述第二转接工位位置设有输送顶板，所述输送顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述输送顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述输送顶板的两侧上设有第三输送带。

6.如权利要求2或3或4所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述限位器包括和所述PLC控制器连接的气缸，所述气缸的活塞杆上设有和所述活塞杆活动连接的挡板，所述挡板倾斜于所述水平面设置，所述挡板的顶端上设有滚珠，所述活塞杆上设有和所述挡板的底端端部接触的顶柱。

7.如权利要求6所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述挡板顶端设有U型连接叉，所述U型连接叉上设有两端穿出所述U型连接叉的定位销，所述滚珠安装在所述定位销穿出所述U型连接叉的两端端部上。

8.如权利要求1所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述工作台上方设有顶架，在所述靠背总成装配工位上方的顶架上设有用于检测座椅靠背和座椅底座连接螺栓扭力的扭矩检测仪。

9.如权利要求1所述的座椅装配生产线，其特征在于：所述护板安全带锁扣装配工位上方的顶架上设有用于检测安全带锁扣和底座骨架连接螺栓扭力的扭矩检测仪。

10.座椅装配方法，利用权利要求1-9任一项所述的座椅装配生产线来实现，其特征在于：具体为：

(1)输送底座放到传送链上，输送底座被传送链传送到滑轨总成装配工位时，触发滑轨总成装配工位的行程开关，PLC控制器控制滑轨总成装配工位的限位器伸出挡住输送底座，在输送底座上装配滑轨总成；

(2)滑轨总成装配达到设定时间时，PLC控制器控制滑轨总成装配工位的限位器缩回，输送底座被传送链将传送到坐垫总成装配工位，触发坐垫总成装配工位的行程开关，PLC控制器控制坐垫总成装配工位的限位器伸出挡住输送底座，装配坐垫总成；

(3)坐垫总成装配达到设定时间时，PLC控制器控制坐垫总成装配工位的限位器缩回，输送底座被传送链传送到靠背总成装配工位，触发靠背总成装配工位的行程开关，PLC控制器控制靠背总成装配工位的限位器伸出挡住输送底座，装配靠背总成；靠背总成装配好后，使用靠背总成装配工位上方的顶架上的扭矩检测仪检测座椅靠背和座椅底座连接螺栓的扭力；

(4)靠背总成装配达到设定时间时，PLC控制器控制靠背总成装配工位的限位器缩回，输送底座被传送链传送到护板安全带锁扣装配工位，触发护板安全带锁扣装配工位的行程开关，PLC控制器控制护板安全带锁扣装配工位的限位器伸出挡住输送底座，装配护板安全带锁扣；护板安全带锁扣装配好后，使用护板安全带锁扣装配工位上方的顶架上的扭矩检测仪检测安全带锁扣和底座骨架连接螺栓的扭力；

(5)护板安全带锁扣装配达到设定时间时，PLC控制器控制护板安全带锁扣装配工位的限位器缩回，输送底座被传送链传送到头枕装配工位，触发头枕装配工位的行程开关，PLC控制器控制头枕装配工位的限位器伸出挡住输送底座，装配头枕；

(6)头枕装配达到设定时间时，PLC控制器控制头枕装配工位的限位器缩回，输送底座被传送链传送到线束整理工位，触发线束整理工位的行程开关，PLC控制器控制线束整理工位的限位器伸出挡住输送底座，整理座椅线束；

(7)座椅线束整理达到设定时间时，PLC控制器控制线束整理工位的限位器缩回，输送底座被传送链传送到第一转接工位，触发第一转接工位的行程开关，PLC控制器控制过渡工位的限位器伸出挡住输送底座、控制顶板下方的顶升气缸或油缸顶起顶板和控制第一输送带将输送底座传送到隔音检测输送工作台两侧上的输送链条上，输送底座被输送链条传送到输入顶板上，触发输入顶板上的行程开关，PLC控制器控制输入顶板下方的顶升气缸或油缸顶起输入顶板和控制输入顶板两侧的第二输送带将输送底座传送到隔音检测房入口，从隔音检测房入口进入隔音检测房进行噪音检测；

(8)噪音检测完成后，输送底座从隔音检测房的出口被输送到隔音检测输出工作台两侧的输出链条上，输送底座被输出链条传送到输送顶板上，触发输送顶板上的行程开关，PLC控制器控制输送顶板下方的顶升气缸或油缸顶起输送顶板和控制输送顶板两侧的第三输送带将输送底座传送到第二转接工位两侧的传送链上；输送底座被传送链传送到外观功能检测工位，触发外观功能检测工位上的行程开关，PLC控制器控制外观功能检测工位的限位器伸出挡住输送底座，检测座椅外观；

(9)座椅外观检测达到设定时候，输送底座被传送链传送到返修工位，触发返修工位上的行程开关，PLC控制器控制返修工位的限位器伸出挡住输送底座，将需要返修座椅拿到返修工位侧部的返修工作台上，不需要返修的座椅维持不动；

(10)返修达到设定时间，输送底座被传送链传送到包装工位，触发包装工位上的行程开关，PLC控制器控制包装工位的限位器伸出挡住输送底座，座椅包装后下线。