[发明专利]同步带式包装纸盒抓盒送盒机构

权利要求书

1.同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：包括输入轴、输入轴承座、凸轮连杆机构、转臂组、同步带传动机构、吸盒组；所述的输入轴安装在输入轴承座中，输入轴承座安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：所述的凸轮连杆机构包括凸轮、导向板、凸轮随动器、导向滚动轴承、连杆和摆杆；所述的凸轮固装在输入轴上，导向板与输入轴承座固连，凸轮槽中安装凸轮随动器，凸轮随动器上安装有导向滚动轴承，导向滚动轴承装在导向板槽内，凸轮随动器与连杆铰接，连杆与摆杆铰接。

3.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：所述的转臂组包括转臂轴承座、进气管接头、转臂轴与转臂；所述的转臂轴承座安装在机架上，转臂轴承座上安装进气管接头，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂固装在转臂轴上，转臂轴与摆杆固连。

4.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：所述的同步带传动机构包括大同步带轮、过渡板、小同步带轮、同步带与带轮轴；所述大同步带轮通过过渡板与机架固连，小同步带轮与带轮轴固连，大、小同步带轮通过同步带传动，转臂中安装带轮轴。

5.根据权利要求1所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：所述的吸盒组包括吸盒架、吸盒臂、真空吸头与导管；所述的吸盒架连接在带轮轴上端，吸盒臂与吸盒架固连，真空吸头固接在吸盒臂上，导管通过管接头与真空吸头和吸盒架连接。

6.在根据权利要求5所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：所述吸盒架上安装三个吸盒臂，每个吸盒臂上均安装一个真空吸头。

7.根据权利要求5所述的同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：所述的真空吸头在工作时的抽真空与释放由气压系统从进气管接头通过零件内部气孔通道经导管来实现。