[发明专利]转摆动一体化的转镜扫描装置

权利要求书

1.一种转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：包括电机(6)、编码器、 45°扫描头(1)、配重块一(18)和配重块二(13)，所述45°扫描头(1) 固定于电机(6)前端转轴上，所述配重块一(18)固定于45°扫描头(1) 上，所述编码器与配重块二(13)均固定于电机(6)后端转轴上，所述电机 (6)带动45°扫描头(1)、编码器转动，所述编码器输出数据与45°扫描 头(1)转动角度数据同步。

2.如权利要求1所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述45° 扫描头(1)上加工有减重槽、配重块一安装槽(20)和电机转轴安装孔(21)， 所述配重块一(18)安装于配重块一安装槽(20)内，所述45°扫描头(1) 通过电机转轴安装孔(21)固定于电机(6)前端转轴上，所述45°扫描头 (1)的斜面经研磨、抛光、镀膜处理后形成镜面。

3.如权利要求2所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述电机 (6)后端转轴上固定有轴套(14)，所述轴套(14)上固定有磁环(16)，所 述配重块二(13)固定连接在轴套(14)上。

4.如权利要求2或3所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述 电机(6)前端壳体上固定有电机连接板(5)，所述电机(6)后端壳体上固 定有编码器读数头连接板(7)，所述编码器读数头连接板(7)上固定有编码 器读数头(8)和读数头支架(9)。

5.如权利要求4所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述编码 器读数头连接板(7)上固定有防护盖(12)，所述轴套(14)、磁环(16)、 配重块二(13)及电机(6)后端转轴均设置于防护盖(12)内。

6.如权利要求5所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述45° 扫描头(1)通过内六角螺钉(3)固定在电机(6)前端转轴上，所述配重块 一(18)通过内六角沉头螺钉(17)固定在45°扫描头(1)上，所述电机 (6)后端转轴上通过紧定螺钉(15)固定有轴套(14)，所述轴套(14)上 通过磁环螺母(10)固定有磁环(16)，所述配重块二(13)通过内六角螺钉 (11)固定在轴套(14)上。

7.如权利要求6所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述电机 (6)前端壳体上通过内六角沉头螺钉(4)固定有电机连接板(5)，所述电 机(6)后端壳体上通过内六角沉头螺钉固定有编码器读数头连接板(7)，所 述编码器读数头(8)、读数头支架(9)、防护盖(12)均通过螺钉固定在编 码器读数头连接板(7)上。

8.如权利要求7所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述编码 器为磁栅编码器或光栅编码器。

9.如权利要求8所述的转摆动一体化的转镜扫描装置，其特征在于：所述减重 槽为三角形减重槽(19)，所述三角形减重槽(19)设置有多个，所述三角形 减重槽(19)均匀分布于45°扫描头(1)上。