[发明专利]一种新型的永磁直线步进电机

权利要求书

1.一种新型的永磁直线步进电机，包括定子、动子、滑道及驱动电路，其特征在于：

所述定子由定子线圈组成；

所述动子由永磁铁块组成；

所述滑道，放置在动子与定子之间，滑道的一个表面与动子固定，滑道的另外一个表面与定子相邻；

所述驱动电路由中央控制器、电源、电源开关、一路或者多路H桥驱动电路及电路连线组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

两个定子线圈串联或者并联组成一路定子线圈组，定子由一路或多路定子线圈组组成。

3.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

所述构成每路定子线圈组的两个定子线圈之间在物理空间布置上间隔[n/2-1]个线圈，n表示构成定子的总的线圈数目。

4.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

构成一路定子线圈组的两个串联或并联定子线圈中的电流方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

构成定子的定子线圈中放置有铁芯。

6.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

构成动子的永磁铁为一块，或由多块组成。

7.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

构成电机的滑道的材料是自润滑尼龙，或是聚四氟乙烯，或是黄铜。

8.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

所述驱动电路的电源开关由开关三极管或场效应管、物理电源开关及电容构成。

9.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

所述驱动电路的中央控制器通过控制改变驱动电路中的一路或者多路H桥的输入电平的高与低来实现线圈中电流方向的控制，实现正向或者反向驱动电流。

10.根据权利要求1所述的一种新型的永磁直线步进电机，其特征在于：

所述驱动电路的电源是镍氢电池或锂电池。