[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置

权利要求书

1.用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，其特征在于槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接；当第一层中的第一块铝锭（9）小面朝下到达整列位置并被挡锭装置挡停后，气缸（13）动作，推动整列板（10）向上运动到距离铝锭（9）两侧台阶5~10mm处，输送链条将第二、三、四块铝锭输送到整列位置，由能够防止四块铝锭在输送链条的驱动下发生侧翻的整列板（10）进行整列。

2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于气缸（13）尾部由单耳座（15）连接并固定于气缸连接板（5）上，气缸活塞端部连接有气缸接头（8），通过轴销（12）与连接叉头（11）铰接，连接叉头（11）焊接在整列板（10）上。

3.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于在固定底板（3）和气缸连接板（5）之间安装有调节螺钉（1）和锁紧螺钉（2）。

4.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于整列板（10）到铝锭（9）两侧台阶5~10mm距离的调节，能够通过松开四个螺钉（16）后，释放锁紧螺钉（2），调整调节螺钉（1）的伸出长度来实现。

5.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，槽钢（4）与层运机机架（17）焊接在一起。

6.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于整列板（10）上下移动的导向，是由安装在气缸连接板（5）的固定直线导轨（18）和安装在整列板（10）的滑块（6）实现的。