[发明专利]一种无人艇自动布放回收系统在审
申请号: | 201510941633.7 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN105540457A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 王文涛;姚骏峰;罗均;张鑫;周欢欢;钟雨轩 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B66C23/36 | 分类号: | B66C23/36;B66C1/12;B66D1/28;B66D1/44 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 自动 回收 系统 | ||
1.一种无人艇自动布放回收系统,其特征在于:包括无人艇布放回收装置(101)、货车和车载吊机(102)、布放回收遥控装置(103);所述无人艇布放回收装置(101)固定安装于无人艇(12)艇身中心位置,所述货车和车载吊机(102)用于实现无人艇(12)的运输及起吊,所述布放回收遥控装置(103)遥控无人艇布放回收装置(101)。
2.根据权利要求1所述的无人艇自动布放回收系统,其特征在于:所述无人艇布放回收装置(101)包括起吊环(1)、伸缩杆(2)、铰链(3)、密封箱(4)、气缸(5)、充气泵(6)、卷扬机绳索(7)、卷扬机(8);所述卷扬机(8)固定于无人艇(12)的钢架上,并通过密封箱(4)密封,所述充气泵(6)安装在密封箱(4)的侧面,所述伸缩杆(2)通过铰链(3)安装在密封箱(4)的顶端,所述起吊环(1)安装在伸缩杆(2)的顶端,并连接卷扬机绳索(7)的一端,所述气缸(5)一端固定在无人艇(12)的钢架上,其气杆端连接伸缩杆(2)。
3.根据权利要求2所述的无人艇自动布放回收系统,其特征在于:所述伸缩杆(2)的每一节伸缩部分密封。
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