[发明专利]一种机器人手臂关节减速器用轴承在审
| 申请号： | 201510941791.2 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105370729A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 朱克明;王志良;郭静瑜;黄立;包建飞;姚军民;毛仲武 | 申请（专利权）人： | 常熟长城轴承有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/54 | 分类号： | F16C19/54;F16C33/44;F16C33/38;F16C33/62;F16C33/66 |
| 代理公司： | 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 | 代理人： | 张建生 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 关节 减速 器用 轴承 | ||
1.一种机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，包括：第一外圈、第二外圈、轴体、支撑法兰、第一滚动体组件和第二滚动体组件，所述轴体和所述支撑法兰之间通过若干螺栓和螺尾推销定位紧固，所述第一滚动体组件安装于所述第一外圈与所述支撑法兰之间，所述第二滚动体组件安装于所述第二外圈与所述轴体之间。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，若干所述螺栓和螺尾推销在圆周方向上三等分排列。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述第一滚动体组件和第二滚动体组件均由保持架和安装在所述保持架的兜孔内的滚动体组成。
4.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架为玻璃纤维增强型保持架。
5.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架的兜孔为梭形兜孔。
6.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架的锁量为0.01-0.03mm。
7.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架的梁宽采用等截面设计。
8.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述轴体和支撑法兰的材质为55#钢。
9.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述第一外圈和第二外圈的材质为轴承钢。
10.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述轴体和支撑法兰的滚道表面采用中频感应淬火。
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