[发明专利]球磨机封头端盖焊接工艺

权利要求书

1.球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于，焊接步骤为：

1）首先通过穿过封头端盖的主轴将封头端盖开口朝上安装固定在竖直设置的焊接变位机上；将筋板放置在封头端盖内的待焊接位置，同时利用焊接机器人在筋板与封头端盖的接触点、筋板与主轴的接触点进行点焊定位；启动焊接变位机旋转筋板间设定的角度后，再将另一块筋板放置在封头端盖内的下一待焊接位置，重复上述操作直至将封头端盖设计数量的筋板全部点焊完成；

2）将筋板点焊完成的封头端盖开口朝下扣在平整的工作台上，再将加强板套在封头端盖外的主轴上，利用焊接机器人将加强板与主轴接触的圆周和加强板与封头端盖接触的圆周分别进行密封焊接得到焊接有加强板的封头端盖；

3）利用水平设置的焊接变位机和与该焊接变位机相对的夹固件将焊接有加强板的封头端盖的主轴相对夹固，在利用焊接变位机将封头端盖的任一筋板转动至水平后，利用焊接机器人对此水平的筋板进行密封焊接，然后焊接变位机将封头端盖的下一筋板转动至水平，焊接机器人继续进行焊接，直至所有的筋板与封头端盖全部完成密封焊接。

2.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于：步骤1）所述的筋板在搬运前放置在筋板周转箱内。

3.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于：所述的焊接机器人均为气体保护焊。

4.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于：步骤1）中所述的焊接变位机每次的旋转角度相同。

5.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于：步骤2）中所述的加强板具有与封头端盖相同的弧度。

6.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于：步骤2）中所述的加强板与主轴接触的圆周上和加强板与封头接触的圆周上分别用焊接机器人进行密封焊接。

7.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于：步骤3）中所述的焊接机器人设有两个，两个焊接机器人分别对此水平的筋板及其相对的筋板进行密封焊接。