[发明专利]一种刀剪增材制造设备

权利要求书

1.一种刀剪增材制造设备，其特征在于，包括机器人、激光器、送粉器、冷却装置、气体保护装置、工作台、安全保护装置、PLC控制柜和激光熔敷加工头，其中激光器与激光熔敷加工头通过光纤连接，激光熔敷加工头由所述机器人加持定位，送粉器通过送粉导管与分粉器连接后再通过送粉导管与激光熔敷加工头连接，冷却装置设在激光器附近能对激光器的温度进行控制，气体保护装置包括气源和气导管，气源通过气导管与激光熔敷加工头连接，PLC控制柜与机器人、激光器、送粉器、冷却装置、气体保护装置、工作台、安全保护装置、激光熔敷加工头连接，以实现接收反馈信号或发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述分粉器通过四路送粉导管一、送粉导管二、送粉导管三、送粉导管四与激光熔敷加工头本体上对称分布的四个直通快插接头一、直通快插接头二、直通快插接头三、直通快插接头四连接。

3.根据权利要求2所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述气导管上设置有继电器，继电器与PLC控制柜连接，控制保护气路的通断。

4.根据权利要求3所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述工作台上面固定有加热系统，其包括高频感应加热器、冷水机、温控仪，温控仪分别与刀具和PLC控制柜8连接，用于将刀具加热到设定温度信号反馈至PLC控制柜8。

5.根据权利要求4所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述工作台上面固定有工装夹具，以针对不同刀型进行夹持定位。

6.根据权利要求5所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述安全保护装置包括两套光幕传感器，平行放置于工作台两侧，在刀剪增材制造开始至结束过程中，负责检测光幕传感器之间外物入侵信号，并将该信号反馈至PLC控制柜。

7.根据权利要求6所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述激光熔敷加工头设有激光聚焦系统，该激光聚焦系统位于激光熔敷加工头本体内，其包括上准直镜和下聚焦镜。

8.根据权利要求7所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述激光熔敷加工头上设置监控系统，该监控系统包括高清摄像头和辅助照明光源，高清摄像头和辅助照明光源分别通过夹持架与激光熔敷加工头本体连接，分别位于刀剪增材制造过程所述激光熔敷加工头运动的正前方和正后方，其中高清摄像头与所述PLC控制柜连接。

9.根据权利要求8所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述PLC控制柜包括视频采集卡和计算处理装置，且所述视频采集卡和计算处理装置能对高清摄像头采集到的图像信息进行分析处理，获得刀剪增材制造实况，并根据实况信息向所述机器人发送调整指令，所述机器人根据所述调整指令调整姿态使所述激光熔敷加工头射出的激光束的光斑始终位于刀剪的中心线处。

10.根据权利要求8所述的刀剪增材制造设备，其特征在于，所述高清摄像头为内部安装滤光镜的CCD视频摄像头。