[发明专利]一种无人甜菜收获机

权利要求书

1.一种无人甜菜收获机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、锂离子电池甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人甜菜收获机（10）、甜菜收获装置（11）、锂离子电池乙（12）、无人自控驾驶装置（13）、导电线乙（14）、电子计算机乙（15）、无线通信装置乙（16）、组成；

在农田（17）中有已收获甜菜的农田（18）和未收获甜菜的农田（19），无人甜菜收获机（10）在农田（17）中进行收获甜菜的作业，在无人甜菜收获机（10）的前部安装甜菜收获装置（11），在无人甜菜收获机（10）的机身的前部内安装无人自控驾驶装置（13），在无人甜菜收获机（10）的机身的中部安装电子计算机乙（15），在无人甜菜收获机（10）的机身的后部安装无线通信装置乙（16），在无人甜菜收获机（10）的机身的底部安装锂离子电池乙（12），在无人甜菜收获机（10）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的机身的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（3），在无人机（1）的机身的后部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（3）的下方安装飞控机（7），在飞控机（7）的后方安装电子计算机甲（4），在电子计算机甲（4）下方的、无人机（1）的下面安装合成孔径雷达（5）；

在无人机（1）内，螺旋桨（2）通过旋转轴与电动机（8）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（3）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（3）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，在无人甜菜收获机（10）内，无线通信装置乙（16）通过导电线乙（14）与电子计算机乙（15）连接，电子计算机乙（15）通过导电线乙（14）与锂离子电池乙（12）连接，电子计算机乙（15）通过导电线乙（14）与无人自控驾驶装置（13）连接，无人自控驾驶装置（13）通过导电线乙（14）与锂离子电池乙（12）连接，锂离子电池乙（12）通过导电线乙（14）与无线通信装置乙（16）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人甜菜收获机（10）内的无线通信装置乙（16）互联。

2.根据权利要求1所述的一种无人甜菜收获机，其特征是，所述的锂离子电池甲（3）和锂离子电池乙（12）是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。