[发明专利]一种全自动伺服插管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃管伺服插管机，具体涉及一种玻璃管伺服插管机的全自动设计结构，属于机电一体化技术领域。

背景技术

在用玻璃管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶机械中，为了改变传统人工插管的落后操作方式，人们设计出了各种全自动插管机和伺服插管机，这些机械都达到了提高工作效率，降低劳动用工成本的目的。尤其在中国专利申请号为201210247724.7的 “一种玻璃管制瓶伺服插管机”的发明专利和中国授权公告号为：CN204097318U的“一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机”的实用新型专利中，都采用伺服电机、PLC可编程控制器以及相应的机械结构，不同程度地实现了机械插管动作的自动化。但它们都存在共同缺陷，即：都需要人工手持玻璃管至上料工位处，将玻璃管一根一根地插入玻管库中，需要花费大量的人力，不能实现插管机的自动化，对工作效率的提升带来一定的阻碍。

发明内容

为了进一步提高现有玻璃管制瓶插管机的工作效率和自动化水平，本发明通过各级管库的自动化来实现插管机械的自动化，从而提出一种全自动制瓶伺服插管机，旨在进一步提高插管机械的自动化程度，提升插管机械的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种全自动伺服插管机，它包含有：可载有若干根玻璃管作上下垂直运动的框式管库、可载有多根玻璃管转动的滚筒式管库、可夹持玻璃管转动的夹持机构。框式管库将载有若干根玻璃管从机架立柱底部提升到机架立柱上部，滚筒式管库将框式管库中玻璃管逐根送至夹持机构，夹持机构可依序逐根夹持玻璃管从水平向转至竖直向。

所述框式管库由储管框和升降机组成，所述储管框由底面、内外侧挡面及两端面构成，其中底面为斜面，且内侧底于外侧，并在内侧上设有导轨槽，其中两端面与外侧挡面及底面之间固定连接，其中内侧挡面下部与框底面的内侧边缘之间构成固定铰链，使内侧挡面可绕定轴旋转，定轴上设有定轴电机；所述升降机由两平行的垂直导轨、链轮、链条、配重块、升降电机组成，其中两平行垂直导轨及链轮、升降电机固定在机架上，其中链条绕在链轮上，配重块固定在链条的一端，链条的另一端与储管框内侧底部固定连接；所述储管框内侧设有的导轨槽与所述机架上设有的两平行垂直导轨滑动配合；

所述滚筒式管库由分隔盘、分隔盘轴、分隔盘轴电机组成，分隔盘轴通过轴承固定在机架上，分隔盘固定在分隔盘轴上，分隔盘轴与分隔盘轴电机连接；所述分隔盘的边缘上均匀设有多个分隔槽；

所述夹持机构由角型挡位导向架、固定夹爪、活动夹爪、拨叉、夹爪座、旋转电机组成，角型挡位导向架固定连接在机架上，固定夹爪、活动夹爪固定在夹爪座上；角型挡位导向架、活动夹爪的上表面设计成斜面，且两斜面构成同一平面；夹爪座与旋转电机的轴固定连接；

所述框式管库与滚筒式管库之间设有过桥，且过桥为一坡面，并与框式管库接壤的坡面一端高于与滚筒式管库接壤的坡面一端；

所述框式管库中，升降电机通过链轮、链条带动储管框上下运动。储管框到达上端后，定轴电机带动储管框的内侧挡面向框外侧转动，储管框内的玻璃管在自身重力作用下滚动经过过桥坡面。

玻璃管通过过桥坡面滚入所述滚筒式管库中的分隔盘边缘上设有的U形分隔槽中，分隔盘轴电机通过分隔盘轴带动分隔盘转动，转动的分隔盘将玻璃管带到分隔盘的另一侧，在自身重力作用下滚出分隔盘；从分隔盘中滚出的玻璃管进入所述夹持机构中的角型挡位导向架，再经角型挡位导向架、活动夹爪的上表面滚进活动夹爪与固定夹爪之间，活动夹爪向上运动配合固定夹爪夹紧玻璃管，旋转电机带动夹爪座连同固定夹爪、活动夹爪及玻璃管一起旋转到竖直位置进入插管工位。

与现有玻璃管制瓶伺服插管机相比，本发明的有益贡献是：只要将若干根玻璃管横向置入在框式管库内，就可从管库中依次将玻璃管逐根送入推管插管工位，而无需人工逐根插管。

本发明具有设计合理、结构简单、自动化程度好、工作效率高的优点。

附图说明

附图1为本发明的主视、局部剖视结构示意图；

附图2为本发明的左视、局部剖视结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图；

附图4为框式管库位于上止点时的工作位置图；

附图5为框式管库内挡面向库外旋转一定角度后，玻璃管经过桥进入滚桶式管库的工作状态图；

附图6为玻璃管经分隔盘逆时针旋转一定角度后落入角型挡位导向架并进入夹爪时的工作状态图；

附图7为玻璃管被夹爪夹紧时的工作状态图；