[发明专利]可携式虚拟现实系统

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种可携式的虚拟现实系统。

背景技术

随着电子科技以及图像处理技术的快速演进，虚拟现实已成为可以实现而非仅存于影片、动画的一种理想。然而，在既有的虚拟现实技术中，大多是在头戴式显示设备(Head-Mounted Display,HMD)上配置很多的感测元件，并需要使用者在设定好的空间中配戴头戴式显示设备方能实现虚拟现实的显示效果。而这个设定好的空间中，需要配备有红外线或激光发射器等各种光信号产生器。然后通过搭配头戴式显示设备上的传感器，来检测出使用者的姿态，以产生三维的虚拟现实影像。

值得注意的，在现有的虚拟现实技术中，当使用者要享受虚拟现实的快感，必须前往预先设定好的空间。如此一来，虚拟现实使用便利性上将会大打折扣，降低使用者的意愿。

发明内容

本发明提供一种可携式虚拟现实系统，使可移动化虚拟现实得以实现。

本发明的可携式虚拟现实系统包括携带式电子装置、头戴式显示器以及物体姿态传感器。携带式电子装置与头戴式显示器相互耦接。物体姿态传感器分别耦接携带式电子装置及头戴式显示器，用以取得头戴式显示器的姿态变化信息，其中，携带式电子装置依据姿态变化信息来计算出虚拟现实的显示影像数据，并将显示影像数据传送至头戴式显示器，以使头戴式显示器依据显示影像数据进行影像显示。

在本发明的一实施例中，上述的可携式虚拟现实系统还包括输入设备，携带式电子装置还依据输入设备的被使用状态来决定是否使头戴式显示器显示键盘的影像以及使用者的手部影像。输入设备可以包括键盘、鼠标等。

在本发明的一实施例中，上述的物体姿态传感器取得该手部影像以及键盘 的影像，携带式电子装置依据手部影像以及键盘的影像的对应关系来获得键盘的被使用状态。

在本发明的一实施例中，上述的携带式电子装置依据该手部影像来获得手部影像的骨架影像，并依据骨架影像以及键盘的影像的对应关系来获得键盘的被使用状态。

在本发明的一实施例中，上述的骨架信息包括手掌骨架影像以及手指骨架影像，其中，携带式电子装置依据手掌骨架影像及手指骨架影像与键盘的影像的重叠状态以及手掌骨架影像及手指骨架影像的移动状态来决定是否使头戴式显示器显示键盘的影像以及手部影像。

在本发明的一实施例中，上述的物体姿态传感器包括用于发出光信号的光信号产生器以及用于接收该光信号以获得感测信息的光信号接收器，其中，光信号产生器配置在携带式电子装置以及头戴式显示器的其中之一者，光信号接收器配置在携带式电子装置以及头戴式显示器的另一者，光信号产生器发送光信号，光信号接收器则接收光信号以获得感测信息，物体姿态传感器依据感测信息来产生姿态变化信息。

在本发明的一实施例中，上述的光信号为红外线、激光或固定频率闪烁的光信号。

在本发明的一实施例中，上述的物体姿态传感器包括摄像机以及三维深度传感器，摄像机以及三维深度传感器配置在携带式电子装置上。摄像机可以是例如彩色摄像机。

在本发明的一实施例中，上述的彩色摄像机以及三维深度传感器的至少其中之一采集头戴式显示器的影像，而携带式电子装置依据头戴式显示器的影像来获得姿态变化信息。

在本发明的一实施例中，上述的彩色摄像机还采集使用者的脸部影像，并使携带式电子装置依据脸部影像判断出使用者的情绪信息。

在本发明的一实施例中，上述的携带式电子装置更包括收音装置，其中收音装置接收多个声音信号。携带式电子装置针对声音信号进行比较来产生输出语音信号。

在本发明的一实施例中，上述的携带式电子装置接收一指令，并依据指令以驱动头戴式显示器显示虚拟输入接口。

在本发明的一实施例中，上述的指令依据检测使用者的手势是否属于特定手势来产生。

基于上述，本发明所提供的可携式虚拟现实系统可以通过携带式电子装置配合头戴式显示器，达成随时随地、随心所欲的享受虚拟现实的快感。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的可携式虚拟现实系统的结构示意图。

图2是本发明一实施例的可携式虚拟现实系统的使用操作示意图。

图3A～图3C分别是本发明一实施例的可携式虚拟现实系统的物体姿态传感器的不同实施方式的示意图。

图4A及图4B分别是本发明一实施例的可携式虚拟现实系统的物体姿态传感器的配置方式的示意图。