[发明专利]半切机输送机械手

说明书

技术领域

本发明创造属于工业加工领域，尤其是涉及一种半切机输送机械手。

背景技术

在现有工厂生产中，半切机在加工完成后需要将工件输送到另一个工序进行再加工，然而担当其输送任务的大部分都是采用机械手。

但是，现在的机械手为了减少结构的复杂程度，基本都只停留在直线型输送的程度，这样就有很多生产线不能得到满足，此时就会再设计一个机械以实现自动化传动，故而增加了生产的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种半切机输送机械手，以解决在结构简单的情况下实现两个角度输送的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

半切机输送机械手，其包括水平移动机构和垂向转动机构；

所述水平移动机构包括滑轨和与滑轨滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨设立方向滑动动力的动力组件；

所述垂向转动机构包括旋转电机、夹子、联动杆和转换气缸，所述旋转电机固定在所述支撑座上，该旋转气缸为联动杆提供绕旋转气缸转动的动力，该联动杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，其另一端与所述夹子铰接；

所述转换气缸设置位置与联动杆与夹子之间的转动轨迹垂直，且所述转换气缸的底部与所述联动杆铰接，该转换气缸的活塞杆通过一转换滑块与所述夹子铰接，而所述转换滑块与所述夹子滑动连接。

进一步的，所述联动杆上设有联动耳，所述转换气缸置于该联动耳内并与其铰接。

进一步的，所述夹子外壳与一转换座固定，所述转换座的侧壁上开有转换滑槽，所述转换滑块置于该转换滑槽内并与其滑动配合。

进一步的，所述动力组件包括滑动电机、传动皮带轮和受动皮带轮，所述滑动电机的输出轴套接有一传动皮带轮，所述传动皮带轮通过皮带与受动皮带轮连接；

还包括通过链条连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过连接杆与所述受动皮带轮连接，所述支撑座与所述链条固定。

进一步的，所述滑轨中部为中空结构，所述链条置于该滑轨中部。

进一步的，所述转换气缸的底面为平面。

相对于现有技术，本发明创造所述的半切机输送机械手具有以下优势：

(1)本发明创造所述的水平移动机构和垂向转动机构的配合设立可以实现两个维度的工件输送目的，同时使用的结构也相对简单，故而不仅能满足实际生产的需要，还能节约投入成本。

(2)本发明创造所述的动力组件选用的机构可以增加整个机械手在水平方向上的移动稳定性，进而夹子对工件在运输过程中的伤害。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的半切机输送机械手整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的动力组件的整体结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的垂向转动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-滑轨；2-滑动电机；21-传动皮带轮；22-受动皮带轮；23-皮带；3-旋转电机；4-联动杆；41-联动耳；5-夹子；6-转换气缸；7-转换座；71-转换滑槽；72-转换滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。