[发明专利]起动机及其主动啮合控制方法

权利要求书

1.一种起动机，包括电机、与所述电机连接的电磁开关和与所述电磁开关连接的继电器；所述电磁开关包括保持线圈和吸引线圈；所述继电器通过一控制电源端子与一按键开关连接；其特征在于，所述继电器包括：

一输入端子，与电磁开关的电源端子连接；

一输出端子，与保持线圈的首端及吸引线圈的首端连接；

一功率管，连接在所述输入端子与所述输出端子之间；以及

一保护控制模块，与所述功率管连接，

其中，所述保护控制模块根据起动机的端子电压、通电时间及主动啮合次数控制所述功率管导通/截止；

或所述保护控制模块根据起动机的端子压降、通电时间及主动啮合次数控制所述功率管导通/截止；

或所述保护控制模块根据起动机的端子电压、端子压降、通电时间及主动啮合次数控制所述功率管导通/截止。

2.根据权利要求1所述的起动机，其特征在于，所述保护控制模块包括：

电压采集模块，用于采集起动机的一端子电压或者两端子电压；

电压比较模块，与所述电压采集模块连接，将所述一端子电压与设定电压相比较，或者将所述两端子电压间的压降与设定压降相比较；

计时模块，用于检测所述功率管导通时间和截止时间；

计数模块，用于统计所述保护控制模块执行的主动啮合次数；以及

控制单元，与所述电压比较模块、计时模块、计数模块分别连接，且基于电压比较模块及/或所述计时模块及/或所述计数模块导通/截止所述功率管。

3.根据权利要求2所述的起动机，其特征在于，所述电压采集模块与电机的输入端子或电磁开关的电源端子或所述控制电源端子连接以采集电机输入端子电压或电磁开关电源端子电压。

4.根据权利要求2所述的起动机，其特征在于，所述电压采集模块包括：

第一电压采集模块，与电磁开关的电源端子连接以采集电磁开关电源端子电压；以及

第二电压采集模块，与输出端子连接以采集电磁开关的线圈首端电压。

5.根据权利要求4所述的起动机，其特征在于，所述功率管与电磁开关的电源端子之间设置有一10毫欧以内的电阻。

6.根据权利要求2所述的起动机，其特征在于，所述功率管通过一电磁继电单元连接在所述输入端子与所述输出端子之间，所述电磁继电单元包括：

与所述输入端子相连接的第一触点；

与所述输出端子相连接的第二触点；以及

与所述控制电源端子及所述功率管连接的对所述第一触点及所述第二触点进行控制的线圈。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述起动机的主动啮合控制方法，其特征在于，包括步骤：

保护控制模块根据起动机的端子电压、通电时间及主动啮合次数判断电磁开关的触点是否闭合，或控制模块根据起动机的端子压降、通电时间及主动啮合次数判断电磁开关的触点是否闭合，或保护控制模块根据起动机的端子电压、端子压降、通电时间及主动啮合次数判断电磁开关的触点是否闭合，若未闭合，则控制功率管导通/截止以进行主动啮合。

8.根据权利要求7所述的主动啮合控制方法，其特征在于，在控制功率管导通/截止过程中，包括有步骤S110：控制电源端子通电、功率管导通后，计时模块开始计时，计数模块设定主动啮合次数为0。

9.根据权利要求8所述的主动啮合控制方法，其特征在于，在步骤S110之后，包括步骤S141：功率管导通一T1时间后，判断电磁开关的触点是否已经闭合，如果是，则进行步骤S150：控制功率管继续导通；如果不是，则进行步骤S142：控制功率管截止。