[发明专利]面板开关机械手

权利要求书

1.面板开关机械手，其特征在于：包括卡装在开关面板上的应力支架（1），所述应力支架（1）上设置有用于接收控制开关启闭无线信号的接收模块、用于根据接收模块接收的信号发出控制指令的主控模块、用于在主控模块指令下控制开关动作的执行机构以及为上述各模块供电的电池盒；所述执行机构对应开关面板上的开关按键设置。

2.根据权利要求1所述的面板开关机械手，其特征在于：所述执行机构包括驱动机构和动作机构，驱动机构的受控端连接主控模块的输出端，驱动机构的输出端连接动作机构，动作机构在驱动机构的带动下完成开关按键的开启与关闭动作。

3.根据权利要求2所述的面板开关机械手，其特征在于：所述驱动机构为舵机（5），舵机（5）固定设置在应力支架（1）中部，舵机（5）的受控端连接主控模块的输出端，舵机的输出轴平行于开关按键的动作轴设置。

4.根据权利要求3所述的面板开关机械手，其特征在于：所述动作机构为机械手指（6），机械手指（6）的中部对应开关按键的中心设置并固定连接在舵机的输出轴上，机械手指的两端分别对应开关按键的开启端和关闭端设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的面板开关机械手，其特征在于：所述应力支架（1）为开口朝向开关面板、两端部卡装在开关面板对应边沿的结构，应力支架的至少一端设置有用于将应力支架卡装在开关面板上的卡装机构。

6.根据权利要求5所述的面板开关机械手，其特征在于：所述卡装机构包括滑动设置在应力支架端部的卡块（2）以及驱动卡块上下移动并定位的压头（3）。

7.根据权利要求6所述的面板开关机械手，其特征在于：所述卡块（2）的上部嵌装在应力支架端部，卡块的中部在应力支架端部的通孔中上下滑动，卡块的底部位于应力支架端部外。

8.根据权利要求7所述的面板开关机械手，其特征在于：所述卡块（2）的底端面以及应力支架脚部的上端面上分别设置有胶垫（4）。