[发明专利]一种U形连杆抽纸机构

说明书

技术领域

本发明属于抽纸机构，尤其涉及一种用于机器人拆开的包装纸的抽出机构。

背景技术

目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，均为人工上料。包装效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，辅料输送至入料口，完成自动上料过程。国内目前缺少针对该包装机的自动上料系统及相适应的包装纸抽出机构。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、合理，适合机器搬运的方形辅料包装纸的抽出机构。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种U形连杆抽纸机构，本发明特征在于：它由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成；其中连接板的一端通过合页B与U形支撑板长脚端螺栓连接，另一端通过合页A与气缸安装脚座螺栓连接；气缸安装在U形支撑板两内侧；肘接头与气缸端头采用螺纹连接，与法兰座采用铰接；法兰座固定在U形支撑板长脚边内侧上，检测板固定在U形支撑板上弓形背外侧，真空吸盘固定在U形支撑板2短脚边外侧；合页B另一端固定在机架上。

本发明真空吸盘外形是平形带肋，材料为丁腈橡胶，设有两件并排安装。

本发明气缸活塞沿缸体作直线运动，气缸缸体能够绕合页A轴线旋转，同时可绕法兰座与肘接头铰接处旋转；支撑板能够绕合页B轴线旋转，法兰座、检测板、真空吸盘随整个U形支撑板旋转。

本发明由气源提供动力，电磁阀控制气缸内的活塞处于收回状态，当机器人完成包装纸的切割之后，与真空吸盘连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘产生负压，吸住包装纸，此时电磁阀控制气缸活塞推出，带动真空吸盘随支撑板顺时针旋转，气缸活塞推出到位后真空吸盘停止旋转，真空吸盘对应的真空发生器停止工作，真空吸盘失去负压，包装纸失去吸附力后自然下落，安装于检测板上的光电开关检测到包装纸掉落信号后，气缸活塞收回，回到初始状态，准备下一次吸纸。

本发明气缸的活塞可沿缸体往复直线运动，行程与气缸行程相适应，缸体中部、活塞端头均为外螺纹。

本发明的有益效果是，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，并将其抽离辅料包，辅料包才能被继续输送至包装机入口。该连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。带有检测安装位置，易于检测包装纸抽离。本发明结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的工作示意图；

图3是本发明的工作时初始状态示意图；

图4是本发明的工作时翻转到位状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种U形连杆抽纸机构，本发明特征在于：它由连接板3、合页A1、气缸安装脚座6、气缸9、肘接头5、法兰座4、U形支撑板2、合页B1’、检测板7、真空吸盘8组成；其中连接板3的一端通过合页B1’与U形支撑板2长脚端螺栓连接，另一端通过合页A1与气缸安装脚座6螺栓连接；气缸9安装在U形支撑板2两内侧；肘接头5与气缸9端头采用螺纹连接，与法兰座4采用铰接；法兰座4固定在U形支撑板2长脚边内侧上，检测板7固定在U形支撑板2上弓形背外侧，真空吸盘8固定在U形支撑板2短脚边外侧；合页B1’另一端固定在机架上。

本发明真空吸盘8外形是平形带肋，材料为丁腈橡胶，设有两件并排安装。

本发明气缸9活塞沿缸体作直线运动，气缸9缸体能够绕合页A1轴线旋转，同时可绕法兰座4与肘接头5铰接处旋转；支撑板2能够绕合页B1’轴线旋转，法兰座4、检测板7、真空吸盘8随整个U形支撑板2旋转。