[发明专利]双动力协同驱动的无人飞行器

权利要求书

1.一种双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；

其中，所述无人飞行器主体包括中心盘(1)、机臂(14)、整流罩(3)和主螺旋桨连接臂(15)；所述整流罩(3)设置于所述中心盘(1)的上面，所述主螺旋桨连接臂(15)垂直设置，其尾端穿过所述整流罩(3)而固定到所述中心盘(1)的上表面中心位置；所述机臂(14)的设置数量为4个，分别为第1机臂、第2机臂、第3机臂和第4机臂，各个所述机臂(14)发散设置于所述中心盘(1)的周围，且呈“X”型布置，并且，每个机臂的首端通过可折叠机臂支架(13)与所述中心盘(1)可折叠连接；设所述第1机臂和所述第3机臂为相对设置的机臂，其机臂轴在一条直线上；设所述第2机臂和所述第4机臂为相对设置的机臂，其机臂轴在一条直线上；

所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；其中，所述主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；所述主螺旋桨驱动装置(212)固定安装于所述主螺旋桨连接臂(15)的顶端，所述主螺旋桨(211)设置于所述主螺旋桨驱动装置(212)的上方，并与所述主螺旋桨驱动装置(212)连接；

所述第1副旋翼单元的设置数量为4个，分别为第1-1副旋翼单元、第1-2副旋翼单元、第1-3副旋翼单元和第1-4副旋翼单元，所述第1-1副旋翼单元、所述第1-2副旋翼单元、所述第1-3副旋翼单元和所述第1-4副旋翼单元分别设置于所述第1机臂、所述第2机臂、所述第3机臂和所述第4机臂的末端；此外，所述第1-1副旋翼单元、所述第1-2副旋翼单元、所述第1-3副旋翼单元和所述第1-4副旋翼单元的结构均相同，均包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨(231)的底部固定安装所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)的底部固定到对应机臂的末端；

所述第2副旋翼单元的设置数量为2个，分别为第2-1副旋翼单元和第2-2副旋翼单元；所述第2-1副旋翼单元和所述第2-2副旋翼单元分别设置于所述第1机臂和所述第3机臂上，并且，设所述第2-1副旋翼单元在所述第1机臂的设置位置为A点，A点到第1机臂首端的长度为第1机臂总长度的67％；设所述第2-2副旋翼单元在所述第3机臂的设置位置为B点，B点到第3机臂首端的长度为第3机臂总长度的67％；此外，所述第2-1副旋翼单元和所述第2-2副旋翼单元均包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)，所述航向螺旋桨(221)通过所述航向螺旋桨驱动装置(222)固定到对应机臂的相应位置。

2.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，各个所述机臂(14)均以中心盘为中心，向上倾斜设置，并且，所述机臂(14)向上倾斜的角度为5°。

3.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述航向螺旋桨(221)的螺旋桨平面与水平面垂直，用于产生绕飞行器中心轴的力矩，该力矩可克服主螺旋桨(211)旋转产生的反向力矩。

4.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述中心盘(1)为中空结构，包括上下设置的上盖板(11)和下盖板(12)，所述上盖板(11)和所述下盖板(12)之间通过若干根机臂支架(13)支撑连接；

在所述中心盘(1)的腔体中固定安装有电调模块；

另外，所述机臂(14)和所述主螺旋桨连接臂(15)均为中空结构，且与所述中心盘(1)的内腔相连通；

所述电调模块和所述主螺旋桨驱动装置(212)之间的连接线缆位于主螺旋桨连接臂(15)的腔体中；所述电调模块和所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)之间的连接线缆位于相应机臂的腔体中；所述电调模块和所述航向螺旋桨驱动装置(222)之间的连接线缆位于相应机臂的腔体中。

5.根据权利要求4所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述上盖板(11)和所述下盖板(12)采用2mm的碳纤维复合材料板，其抗弯强度为45MPa。