[发明专利]轮胎定型硫化机旋转式抓胎器在审
| 申请号： | 201510943647.2 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105328843A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 邓怡葵 | 申请（专利权）人： | 桂林橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/00 | 分类号： | B29C35/00;B29C31/08 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541002 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮胎 定型 硫化 旋转 式抓胎器 | ||
1.轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，包括抓胎装置，其特征在于：所述抓胎装置安装于转动轴(1)上，所述转动轴(1)于抓胎机械手的转臂(2)上安装，所述转臂(2)上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。
2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于：所述传动装置包括旋转伺服电机(3)，所述旋转伺服电机(3)通过具有至少一级降速传动比的齿轮传动机构、或链轮传动机构、或皮带轮传动机构连接转动轴(1)。
3.根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于：所述齿轮传动机构包括啮合的主动小齿轮(4)和从动大齿轮(5)，所述主动小齿轮(4)与旋转伺服电机(3)的输出轴连接，所述从动大齿轮(5)与转动轴(1)连接。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于：所述抓胎装置包括张开闭合气缸(6)、张开闭合机构和爪片(8)，所述张开闭合气缸(6)通过驱动张开闭合机构控制爪片(8)同步径向扩张和收缩。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于：所述张开闭合机构(7)包括转动盘(7)和对应于转动盘(7)圆周均布设置的径向滑动组件，对应于径向滑动组件于转动盘(7)上开设圆周均布的螺旋槽(7-1)，所述爪片(8)对应安装于径向滑动组件的滑块(9)上，所述滑块(9)滑动安装于转动盘(7)上对应的螺旋槽(7-1)内。
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