[发明专利]一种限高监测系统及方法

说明书

本发明涉及一种限高监测系统和方法，包括激光测距仪、减速机、步进电机、用户终端和报警器；步进电机通过减速机连接激光测距仪,用于控制激光测距仪绕竖直中轴在水平面上进行匀速转动；激光测距仪和用户终端电性连接，将激光照射到环境点上，并将实时测距数据传给用户终端；用户终端控制步进电机的启动和停止，还和报警器电性连接，并根据步进电机的测距数据判断对应的环境点是否在报警区域内，若判断环境点在报警区域内，控制报警器进行报警。本发明的有益效果是：在激光测距仪距离超高物体50m时，对于较小超高物体仍能测得准确的距离值，获得模型快，在使用时，可以针对不同的场景，不同的限高，较远的距离，并能保持有效的接近实时的监测。

技术领域

本发明涉及高度检测领域，具体涉及一种限高监测系统及方法。

背景技术

激光线和滤光片和相机配合是常用的限高监测方法，步骤为：使用激光器打出激光线,然后利用滤光片在相机镜头上进行滤光,当场景中激光线上出现超高物体,将会引起再图像上,激光线成像的改变.并以此原理进行检测看是否有物体超高,但是该方法容易受到光照的影响,激光强度不够时,图像上无法提取特征线,并进行检测。

德国sick在二维激光测距传感器上比较领先，最为先进的测距系统监测角度可达到190度，使用方便，但是在25m的光斑直径为250mm，对于监测在25米以外的小于250mm的物体，其返回的结果就会误检，或者漏检。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测方便，并且精度高，快速稳定，且激光光斑较小的一种限高监测系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种限高监测系统，包括激光测距仪、步进电机、用户终端和报警器；

所述步进电机连接激光测距仪,用于控制激光测距仪绕竖直中轴在水平面上进行匀速转动；

所述激光测距仪和用户终端电性连接，用于将激光照射到环境点上，并将实时测距数据传给用户终端；

所述用户终端和步进电机电性连接，用于控制步进电机的启动和停止；

所述用户终端和报警器电性连接，用于建立报警区域模型轮廓，还用于根据步进电机的测距数据判断对应的环境点是否在报警区域内，若判断环境点在报警区域内，向报警器发送报警指令；

所述报警器用于进行报警。

所述激光测距仪、减速机和步进电机安装在外壳内，所述外壳上设置有玻璃窗口，用于使激光透射出外壳。

本发明的有益效果是：在激光测距仪距离超高物体50m时，对于较小超高物体仍能测得准确的距离值，激光光斑小，获得模型快，在使用时，可以针对不同的场景，进行不同的限高，较远的距离，并能保持有效的接近实时的监测。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，本发明还包括减速机，所述减速机设置于步进电机和激光测距仪之间,用于降低激光测距仪的转速。

采用以上进一步方案的有益效果为：减速机可以降低步进电机的转速，起缓冲作用。

进一步的，所述外壳上还设置有调平装置。

采用以上进一步方案的有益效果为：调平装置可以对激光测距仪进行调平。

一种限高监测方法，包括以下步骤：

S1、将激光测距仪安装在限高报警临界高度处，用户终端控制步进电机启动，步进电机带动激光测距仪绕竖直中轴在水平面上进行匀速转动，激光测距仪将激光照射到环境点上，并将实时测距数据传给用户终端；

S2、在用户终端内建立报警区域模型轮廓；