[发明专利]卫星遥感相机对焦装置及其对焦方法

权利要求书

1.一种卫星遥感相机对焦装置，所述遥感相机包括用于调焦的镜头对焦环(600)，其特征在于，包括用于使所述镜头对焦环(600)实现小步长平面运动的对焦环组件(100)和运动传递组件(200)，

所述对焦环组件(100)包括对焦连杆(102)，所述对焦连杆(102)的一端与所述运动传递组件(200)相连接，另一端与所述镜头对焦环(600)相连接；

所述运动传递组件(200)包括用于驱动对焦连杆(102)进行直线运动的所述直线步进电机(205)，所述直线步进电机(205)的输出轴与对焦连杆(102)相连接；

所述小步长平面运动为所述镜头对焦环(600)绕其轴线转动的同时还能沿其轴线进行小幅运动。

2.根据权利要求1所述的卫星遥感相机对焦装置，其特征在于，所述运动传递组件(200)还包括穿设于所述输出轴(201)上的直线运动结构件(203)和限位结构件(210)，所述直线运动结构件(203)的两相对端上分别设有限位凸块(213)和安装凹槽(214)，所述对焦连杆(102)的一端插设于所述安装凹槽(214)内；

所述限位结构件(210)上开设有沿其纵向延伸的U型槽(212)，所述限位凸块(213)插设于所述U型槽(212)内。

3.根据权利要求2所述的卫星遥感相机对焦装置，其特征在于，所述对焦环组件(100)还包括分别连接于所述对焦连杆(102)两端的对焦匹配件(101)和运动传递结构件(104)，所述对焦匹配件(101)为与所述镜头对焦环(600)外壁相配合的弧段；

所述运动传递结构件(104)插设于所述安装凹槽(214)内。

4.根据权利要求3所述的卫星遥感相机对焦装置，其特征在于，所述运动传递结构件(104)的两相对端设有平面，所述平面于所述安装凹槽(214)内壁形成狭缝。

5.根据权利要求4所述的卫星遥感相机对焦装置，其特征在于，所述运动传递组件(200)还包括夹设于所述直线运动结构件(203)上下的上固定块(202)和下固定块(204)，所述输出轴(201)穿设于所述上固定块(202)和下固定块(204)中；

优选的所述上固定块(202)的比热容为A，所述下固定块(204)的比热容为B，所述运动传递结构件(104)的比热容为C，A≠B≠C。

6.根据权利要求5所述的卫星遥感相机对焦装置，其特征在于，所述U型槽(212)的开口端设有上限位块(206)，所述U型槽(212)的下端设有下限位块(209)，所述限位凸块(213)在所述上限位块(206)与所述下限位块(209)之间进行直线运动；

所述上固定块(202)、所述下固定块(204)采用聚四氟乙烯材料制成，所述运动传递结构件(104)采用金属铜材料制成。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的卫星遥感相机对焦装置，其特征在于，所述直线运动结构件(203)的厚度为所述输出轴(201)螺距的整数倍。

8.一种卫星遥感相机，其特征在于，包括如权利要求1～7中任一项所述的卫星遥感相机对焦装置和光学镜头组件(700)、CCD相机组件(500)、用于将所述遥感相机安装于卫星上的基板(400)，所述卫星遥感相机对焦装置、所述光学镜头组件(700)和所述CCD相机组件(500)均间隔安装于所述基板(400)上；所述光学镜头组件(700)的一端外壁上套设镜头对焦环(600)并与所述CCD相机组件(500)相连接，所述卫星遥感相机对焦装置与所述镜头对焦环(600)相连接。

9.根据权利要求8所述的遥感相机，其特征在于，还包括用于接收地面控制指令对焦控制装置(300)，所述对焦控制装置(300)设置于所述基板(400)上。

10.一种如权利要求1～7所述卫星遥感相机对焦装置用对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：对所述卫星遥感相机对焦装置进行在地调准，之后在轨实时获取目标图像和直线步进电机(205)运行参数；

步骤S200：对所述图像进行清晰度判断；

步骤S300：如果图像清晰度不满足要求，则根据所获取得电机运行参数进行原因分析，对在轨发出卫星遥感相机对焦装置发出调焦和/或电机补偿指令，返回步骤S200中对所获取的下一帧所述图像重复步骤S200；

步骤S400：当所获取的所述图像达到清晰度要求后，停止。