[发明专利]一种数量可控的图像特征点检测方法

权利要求书

1.一种数量可控的图像特征点检测方法，其特征在于步骤如下：

1)设定图像期望特征点数量N，计算期望点面比R＝N/(L*W)，L，W分别为图像的长和宽；

2)输入图像，设初始检测阈值T0；

3)计算图像每个像素的特征值，形成特征图像；

4)对特征图像进行逐点扫描，将特征值大于检测阈值T0的点作为特征点，同时计算检测过区域的点面比R1＝N1/M1，其中，N1为检测过区域的特征点数量，M1为检测过区域像素点数量；待图像检测过一个单元像素时，单元像素为一个像素集，为一个固定值得检测步长；

5)判断R和R1的大小，若R＝R1，T0＝T0，若R>R1，T0＝T0-K；若R<R1，T0＝T0+K，其中K为步进长度；调整T0完成后返回步骤4)进行下一像素特征点的检测，直到整个图像检测完毕。