[发明专利]自走式水稻直播机

权利要求书

1.一种自走式水稻直播机，其特征在于包括底盘、折腰转向装置、行走装置、播种装置和耕深调节装置；

所述的底盘由前底盘和后底盘组成，前底盘和后底盘之间通过转向连接座连接以实现折腰转向；所述的转向连接座包括上法兰、下法兰和耐磨轴套，上法兰一侧固定在前底盘的下表面，下法兰一侧固定在后底盘的上表面；上法兰套在下法兰上，耐磨轴套夹在上法兰和下法兰中间起耐磨作用；圆弧导轨机构由设在后底盘上的圆弧导槽和安装在前底盘上的加紧装置构成；所述的圆弧导槽为一段角度为45°的圆弧；圆弧导槽沿后底盘前后中心线两侧对称分布，圆弧导槽宽度为9mm,圆弧导槽的圆心与转向连接座同心，圆弧导槽的半径即为加紧装置中心与转向连接座中心之间的距离；加紧装置由上加紧片、下加紧片、紧固轴和滚珠组成，滚珠分前后两组分别安装在上加紧片和下加紧片之间的两侧；每组滚珠分上下两排；在上加紧片和下加紧片上铣出半球槽，滚珠直径为8mm,滚珠的一半卡在半球槽里，上下两排滚珠夹住圆弧导槽边缘的底盘；上压紧片和下压紧片分别位于圆弧导槽的上下两侧，并通过紧固轴可活动的固定在圆弧导槽中；紧固轴上端焊接在前底盘下表面，其下端向下依次穿过上压紧片中心、圆弧导槽和下压紧片中心，且上压紧片和下压紧片之间通过紧固轴上的螺丝压紧；圆弧导槽引导加紧装置作圆周运动；通过圆弧导轨机构和转向连接座的配合实现转向；

所述的行走装置包括两个驱动电机、四个车轮、轴承座和主轴；两个前轮通过轴承座固定在前底盘上，分别由两个驱动电机驱动，传动方式为链条传动；两个后轮固定在后底盘上，为从动轮；

所述的播种装置包括种箱、排种盒、行星减速步进电机、排种导管、开沟器、地轮和开沟器升降机构；所述的开沟器升降机构包括减速电机、升降机、直线导轨、导轨滑块和仿形弹簧；减速电机带动升降机运转；升降机、直线导轨和立柱垂直安装在前底盘后半部，种子箱前后两侧分别固定在直线导轨和立柱上部；种子箱底部两侧各开有一个方孔，方孔下方分别对应安装两个排种器，排种器正下方设有排种导管；排种导管的进种口正对着排种器的出种口，种子从排种器中出来，刚好落入排种导管中；滑块可活动的安装在直线导轨内；滑块一端与排种导管相连，滑块另一端与升降机连接；排种导管在升降机的带动下能跟随滑块上下移动；排种导管上下位置可调，以实现耕深的调节；排种导管下部出种口的一端与地面呈15度的夹角，夹角朝向后方，以防止泥土堵塞排种导管造成漏播；排种器的排种轮通过排种轴连接行星减速步进电机，以实现精量播种；所述的开沟器焊接在排种导管末端，开沟器的底端与排种导管的底端平齐。