[发明专利]一种财会用保险柜柜体的焊接装置

权利要求书

1.一种财会用保险柜柜体的焊接装置，包括机头（4），其特征在于：该机头（4）上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换；

所述机头（4）通过横梁（3）与三轴电动焊接操作架连接，三轴电动焊接操作架包括底座（1），所述底座（1）上安装有可与底座（1）之间前后移动的立柱（2）；

所述立柱（2）上安装有纵向设置的第一梯形丝杠（9），第一梯形丝杠（9）与横梁（3）传动连接；

所述机头（4）与横梁（3）的其中一端部之间通过横向滑动装置（5）和纵向滑动装置（19）传动连接，横向滑动装置（5）包括与横梁（3）连接的第一座体（32）；机头（4）上安装有换枪滑动装置（6）；换枪滑动装置（6）包括第二座体（41），在第二座体（41）内安装有丝杠（37），丝杠（37）的两端分别设置有丝杠右旋部（33）和丝杠左旋部（42），第一滑座（35）通过左旋丝母（40） 与丝杠左旋部（42）传动连接 ；第二滑座（36） 通过右旋丝母（34）与丝杠右旋部（33）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：所述焊枪包括但不局限于第一焊枪（7）和第二焊枪（8），所述第一焊枪（7）和第二焊枪（8）可分别在机头（4）上相对滑动。

3.根据权利要求2所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：所述第一焊枪（7）和第二焊枪（8）分别安装在第一滑座（35）和第二滑座（36）上，第一滑座（35）和第二滑座（36）可分别在机头（4）上带动第一焊枪（7）和第二焊枪（8）相对滑动。

4.根据权利要求2所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：机头（4）上安装有换枪滑动装置（6），换枪滑动装置（6）可带动第一滑座（35）和第二滑座（36）反向移动，通过第一滑座（35）和第二滑座（36）的一升一降实现第一焊枪（7）和第二焊枪（8）的更换。

5.根据权利要求1所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：所述横梁（3）设置在立柱（2）上并带动机头（4）沿立柱（2）做上下垂直移动。

6.根据权利要求1所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：所述第一座体（32）上安装有可沿第一座体（32）横向移动的横向滑座（31），所述横向滑座（31）与机头（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：横向滑动装置（5）用来实现带动机头（4）左右移动，焊接过程中能够实现焊枪摆动增大焊接覆盖范围。

8.根据权利要求5所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：纵向滑动装置的结构与横向滑动装置的结构相同，纵向滑动装置与横向滑动装置相对转动90度设置。

9.根据权利要求8所述的一种财会用保险柜柜体的焊接装置，其特征在于：纵向滑动装置通过传动，带动机头（4）上下移动，通过检测焊接电流信号，实现焊接过程中的弧压跟踪功能。