[发明专利]马匹分娩预警方法及装置

权利要求书

1.一种马匹分娩预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的 姿态；

若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则向工作人员发送预警信号进行预警，同 时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。

2.根据权利要求1所述的马匹分娩预警方法，其特征在于，所述实时监测 获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具 体为：

采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据，实时读取惯性传感器采集的姿 态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角，根据姿态角 的角度范围，判断得到马匹的姿态。

3.根据权利要求2所述的马匹分娩预警方法，其特征在于，所述实时监测 获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具 体为：

若姿态角超过预定阈值，则判断马匹的姿态为侧倒姿态；若没有超过预定 阈值，则判断马匹的姿态为直立姿态。

4.根据权利要求3所述的马匹分娩预警方法，其特征在于，所述预定阈值 设定为65度。

5.根据权利要求2所述的马匹分娩预警方法，其特征在于，所述惯性传感 器安装在马匹龙套上。

6.一种马匹分娩预警装置，其特征在于，包括：

姿态监测模块，实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理 得到马匹当前的姿态；

预警定位模块，若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则向工作人员发送预警信 号进行预警，同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。

7.根据权利要求6所述的马匹分娩预警装置，其特征在于，所述姿态监测 模块包括传感器单元和处理器单元；所述传感器单元采用惯性传感器实时采集 马匹的姿态数据，所述处理器单元实时读取所述传感器单元采集的姿态数据使 用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角，根据姿态角的角度范 围，判断得到马匹的姿态，所述传感器单元和处理器单元之间通信采用I2C总 线方式。

8.根据权利要求7所述的马匹分娩预警装置，其特征在于，若姿态角超过 预定阈值，所述处理器单元则判断马匹的姿态为侧倒姿态；若没有超过预定阈 值，所述处理器单元则判断马匹的姿态为直立姿态。

9.根据权利要求8所述的马匹分娩预警装置，其特征在于，所述预定阈值 设定为65度。

10.根据权利要求6至9任一所述的马匹分娩预警方法，其特征在于，所 述马匹分娩预警装置安装在马匹龙套上。