[发明专利]一种汽车自动刹车系统探测波分组编码的方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车自动刹车系统探测波分组 编码的方法。

背景技术

随着我国经济和交通事业的发展，汽车事故造成的经济损失越来越大，如何 提高汽车的安全性受到日益广泛的关注。车辆在高速行驶过程中，当前方突然出 现障碍物或前方车辆紧急刹车时，由于驾驶员需一定反应时间进行刹车制动，容 易出现刹车不及时，导致碰撞事故的发生。为此，各大汽车厂商都加强了汽车自 动刹车系统的开发力度，几大主流汽车厂商也有自己的自动制动系统，如沃尔沃 Citysafety，奔驰pre-safe、丰田的PCS、大众的FrontAssist等等。

汽车自动刹车系统中最关键的问题是汽车与前方物体碰撞时间的计算，而碰 撞时间的计算是依靠距离探测仪器实现。目前，普遍的距离探测是这样实现的， 探测波发射器发出探测波，探测波接收器接收探测波，根据发送和接收的时间差， 计算汽车与前方物体的距离，探测波有超声波、激光等。

但在实践中发现，这种方法很容易出现误判，比如，前段时间日本对一起车 祸调查时发现，该汽车安装的自动刹车系统出现误判是事故主要原因，系统误判 的原因是，前方车辆反射回来的毫米波在旁边经过的油罐车上发生了漫反射，系 统接收到漫反射的毫米波后作出了“与前方车辆发生碰撞的可能性很高”的判断， 随后做出了制动，造成后面的汽车追尾碰撞。

类似的事故不断的发生，根本原因在于，探测波接收器一旦接收到反射回来 的探测波，就认为是发射器刚刚发射出去的，从而进行距离计算，但实际上，探 测波发送出去以后，有可能经过很多次漫发射，才被接收器接收到，如果这一时 刻发射器刚好发射完毕，接收器就会认为发射时间和接收时间间隔很短，如果这 一时刻发射器发射完毕很长时间，接收器就会认为发射时间和接收时间间隔很长， 等等。

为此，有必要对汽车自动刹车系统探测距离的方法进行改进。

发明内容

为了对汽车自动刹车系统探测距离的方法进行改进，本发明提供一种汽车自 动刹车系统探测波分组编码的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，在单位时间间隔内，发射器发送探测波看作是1，不发送探测波看作是 0；

步骤二，在多个单位时间间隔内，发射器发送探测波和不发送探测波的一连串操 作被看作是一组信号分组；

步骤三，发射器发送的每一组探测信号包括起始信息，时间先后信息和结束信息；

步骤四，发射器发送完一组探测信号后，暂时停止发射，由一个缓存器暂时存储 时间先后信息；发射器和接收器在同一时钟控制下工作，事实上，对任何距离探 测仪而言，其发射器和接收器都在同一时钟控制下工作；

步骤五，接收器接收到反射回来的探测信号时，如果是完整的一组信息，则查看 其时间先后信息，如果不是完整的一组信息，则丢弃；

步骤六，接收器接收到反射回来一组完整的信息后，查看其时间先后信息，如果 其时间信息和缓存器暂时存储的时间先后信息相同，则进行距离计算，否则，不 进行距离计算；

步骤七，重复步骤三到步骤六。

本发明的有益效果是，解决了目前汽车自动刹车系统中一个关键的缺陷，目 前汽车自动刹车系统中的探测波接收器一旦接收到反射回来的探测波，就认为是 发射器刚刚发射出去的，从而进行距离计算，容易引起误判，而本发明提供的汽 车自动刹车系统探测波分组编码的方法，可以对接收器接收到反射回来的探测波 进行时间先后秩序的确认，然后再进行距离计算。

具体实施方式

为了对汽车自动刹车系统探测距离的方法进行改进，本发明提供一种汽车自 动刹车系统探测波分组编码的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，在单位时间间隔内，发射器发送探测波看作是1，不发送探测波看作是 0；

步骤二，在多个单位时间间隔内，发射器发送探测波和不发送探测波的一连串操 作被看作是一组信号分组；

步骤三，发射器发送的每一组探测信号包括起始信息，时间先后信息和结束信息；

步骤四，发射器发送完一组探测信号后，暂时停止发射，由一个缓存器暂时存储 时间先后信息；发射器和接收器在同一时钟控制下工作，事实上，对任何距离探 测仪而言，其发射器和接收器都在同一时钟控制下工作；