[发明专利]主动式电力驱动车辆供耗电平衡控制方法

权利要求书

1.一种主动式电力驱动车辆供耗电平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在车辆运行之前，根据车辆所要执行的任务，确定任务目标地点，并对行驶路程进行规划；

S2、根据所规划的路程利用定位系统以及环境传感器对耗电的轨迹进行规划，确定总耗电量中电池所输出的功率P_ess；环境传感器能够检测海拔高度和环境气候；

S3、根据所规划的耗电的轨迹，对所需储能的含电量进行规划，确定每一个地点所需储能的含电量，发送给车载控制器；其中，根据总耗电量中电池所输出的功率P_ess得到电池的电流I，再根据电池的电流I得到荷电状态SOC，从而对所需储能的含电量进行规划；

S4、在车辆的实时运行过程中，利用定位系统以及环境传感器确定车辆所处地点路况，利用车载控制器根据所存储的信息来确定车辆当前位置所需储能的含电量，并将电池的电量调节到提前计算的含电量以供使用；

步骤S2中，利用电负载平衡公式进行耗电轨迹规划：

P_produce+P_ess＝P_load+P_accesory+P_weapon

其中，P_produce为总耗电量中发电设备产生的功率，P_ess为总耗电量中电池所输出的功率，P_load为底盘耗电功率，P_accesory为选装件耗电功率，P_weapon为武器系统耗电功率，根据该公式确定P_ess；

其中，底盘耗电功率P_load根据以下公式计算：

P_load＝F_tV_veh：

F_t为车辆需要的牵引力，V_veh为车辆速度；

车辆需要的牵引力F_t表示为：

F_t＝F_i+F_a+F_r+F_g

其中，

F_r＝(c_r,1v_veh+c_r,0)·m_vgcos(γ)

F_g＝m_vgsin(γ)

F_i为惯性力，F_a为空气阻力，F_r为滚阻，F_g为重力，m_v为整车的质量，ρ_a为空气密度，A_f为迎风面积，c_d为风阻系数，c_r,0为初始滚阻系数，c_r,1为车辆行驶时的滚阻系数，g为重力加速度，γ为道路坡度，γ、c_r,1和c_r,0通过定位系统以及环境传感器获得；

步骤S3中，利用以下公式计算荷电状态SOC，以对所需储能的含电量进行规划：

其中，I为电池的电流，Q₀为电池的容量；

电池的电流I为：

V_oc为电池开路电压，r为电池内阻。