[发明专利]活动看台自动纠偏系统

说明书

本发明公开了一种活动看台自动纠偏系统，第一自动纠偏系统的第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在活动看台侧面的前、后端，参照物设置于活动看台的侧面外侧，第一测距传感器测量活动看台侧面前端至参照物的第一距离，第二测距传感器测量活动看台侧面后端至参照物的第二距离，比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；反之，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。本发明能根据测量数据的比较分析自动进行调整，使活动看台准确地移动至所需的场地。

技术领域

本发明涉及一种活动看台的领域，尤其涉及一种活动看台自动纠偏系统。

本发明设计一种活动看台自动纠偏方法。

背景技术

对体育场馆拥有者而言，根据需要随时变化场地用途显得极为很重要，这使得一个投资庞大的体育馆能够承办不同类型的比赛或其它的商业活动，从而大大提高其利用率，针对运动场馆的多功能使用趋势，活动看台系统应运而生，活动看台的主要优点在于其高度的灵活性、安全性及高价值。该活动看台能满足不同球队的运动要求，为最具挑战性的公众集合开辟了道路，使有限的空间作无限的应用，为场馆座椅带来了全新概念。但是现有的活动看台在移动时容易偏移，而且其提交大，不宜人为调整，偏移了的活动看台会使观看比赛或者表演的观众得不到最佳的观赏角度，不能满足观众的需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种防止活动看台整体移动或者展开时产生便宜的活动看台自动纠偏系统。

本发明要解决的技术问题是提供一种防止活动看台整体移动或者展开时产生便宜的活动看台自动纠偏方法。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种活动看台自动纠偏系统，该活动看台的左、右两侧分别设置有驱动其运动的第一驱动电机和第二驱动电机，自动纠偏系统包括第一自动纠偏系统，第一自动纠偏系统包括第一测距传感器、第二测距传感器、参照物、比较器和控制器，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在活动看台侧面的前、后端，参照物设置于活动看台的侧面外侧，控制器用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速，第一测距传感器测量活动看台侧面前端至参照物的第一距离，第二测距传感器测量活动看台侧面后端至参照物的第二距离，比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；当所测第一距离超出设定值的公差范围外或者所测第二距离超出设定值的公差范围外时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。

其中，活动看台包括若干层阶梯状可伸缩的看台。

其中，自动纠偏系统包括第二自动纠偏系统，第二自动纠偏系统包括第三测距传感器、第四测距传感器、比较器和控制器，第三测距传感器和第四测距传感器分别设置在活动看台后方的左、右侧，第三测距传感器用于测量底层看台左侧伸出的第三距离，第四测距传感器用于测量底层看台右侧伸出的第四距离，比较器对所测第三距离与所测第四距离进行比较；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。

为解决上述技术问题，本发明提供一种活动看台自动纠偏方法，其包括用于纠正活动看台整体移动时产生的偏移的第一自动纠偏方法，第一自动纠偏方法包括以下步骤：

A第一驱动电机和第二驱动电机驱动活动看台整体移动；

B第一测距传感器测量活动看台侧方前端至参照物的第一距离并传输给比较器；