[发明专利]自动化茶叶揉捻机

权利要求书

1.一种自动化茶叶揉捻机，其特征在于：包括揉捻盘(10)，揉捻盘(10)的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒(20)，揉捻筒(20)上设置有压盖(30)，所述压盖(30)与升降机构连接，所述升降机构包括电机(41)，压盖(30)与拉杆(42)的下端相连，所述拉杆(42)与电机(41)之间设置传动机构，电机(41)通过传动机构驱动拉杆(42)升降动作并连动压盖(30)与揉捻盘(10)的上盘面靠近或远离；

所述揉捻筒(20)的外壁上延径向设置臂杆(21)，臂杆(21)的悬置端与转动曲柄(60)的一端铰接，转动曲柄(60)的另一端与转轴(70)的上端固连，转轴(70)的轴向、臂杆(21)与转动曲柄(60)之间的铰接轴位于竖直方向，转轴(70)转动式设置在支撑台(71)上，位于转轴(70)与支撑台(71)的转动连接处及臂杆(21)与转轴曲柄(60)铰接位置处设置分别设置有第一、第二导电刷环(80、90)，用于给电机(41)供电的电源线一端通过支撑台(71)与第一导电刷环(80)连接，第一导电刷环(80)与第二导电刷环(90)之间通过电源线电连通，第二导电刷环(90)通过电源线与电机(41)电连通；

所述压盖(30)上设置有检测施加给茶叶揉捻压力的传感器(50)，所述传感器(50)输出检测信号至控制单元，控制单元输出控制信号用于控制电机(41)的启动与关闭动作。

2.根据权利要求1所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述 揉捻机还设置有揉捻电机，揉捻电机驱动揉捻筒(20)转动并实施揉捻操作。

3.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述第一、第二导电刷环(80、90)包括滑环和电刷，第一导电刷环(80)的第一滑环(81)固定在转轴(70)的轴端，第一导电刷环(80)的第一电刷(82)固定在支撑台(71)上，第一电刷(82)与第一滑环(81)的外壁抵靠；

第二导电刷环(90)的第二滑环(91)固定在转动曲柄(60)的铰接轴(61)上轴端，第二导电刷环(90)的第二电刷(92)固定在臂杆(21)上，第二电刷(92)与第二滑环(91)的外壁抵靠；

电源线与第一电刷(82)连接，第一滑环(81)与第二滑环(91)之间通过电源线电连通，第二电刷(92)通过电源线与电机(41)电连通。

4.根据权利要求1所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述传感器(50)为距离传感器，传感器(50)设置在压盖(30)上开设的空腔内，该空腔的腔底(301)为弹性薄片，腔底(301)向下突出状布置于压盖(30)的下盖面上，传感器(50)采集腔底(301)的位移变化量信号并输出至控制单元。

5.根据权利要求4所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：用于传输传感器(50)采集信号的信号线也引出至与第二导电刷环(90)的第二电刷(92)连接，第二导电刷环(90)的第二滑环(91)与第一导电刷环(80)的第一滑环(81)之间设置有信号线，第一导电刷环(80)的第一电刷(82)设置有信号线并与控制单元连接。

6.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉捻筒(20)的外壁向上延伸有立柱(43)，所述立柱(43)上设置有横臂(44)，拉杆(42)为丝杆结构且与横臂(44)上转动式设置的驱动轮(441)构成丝杆螺母配合，所述电机(41)与驱动轮(441)连接且驱动驱动轮(441)转动。