[发明专利]自动化茶叶揉捻系统

权利要求书

1.一种自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：揉捻机(10)接收投料机构(20)投放的茶叶，揉捻机(10)上设置采集茶叶投放量的传感器(30)，控制单元(40)接收并处理传感器(30)采集的茶叶投放量信号，控制单元(40)输出控制信号，一路控制信号输出至投料机构(20)并驱动投料阀门的开启、关闭动作，另一路控制信号输出至揉捻机(10)实施揉捻操作；揉捻机(10)包括揉捻盘(12)，位于揉捻盘(12)的盘面上方布置有竖向布置的揉捻筒(13)，揉捻筒(13)的外壁上延径向设置臂杆(131)，臂杆(131)的悬置端与转动曲柄(14)的一端铰接，转动曲柄(14)的另一端与转轴(15)的上端相连，转轴(15)的轴向、臂杆(131)与转动曲柄(14)之间的铰接轴位于竖直方向，揉捻盘(12)的边缘处设置有接料盘(121)，构成接料盘(121)的底板(122)的局部边缘与揉捻盘(12)的边缘处的凸起(123)的上边顺齐连接，构成接料盘(121)的底板(122)的外侧边缘处设置向上延伸的围板(124)，底板(122)和围板(124)处在臂杆(131)及转动曲柄(14)转动路径的避让位置处，所述投料机构(20)向接料盘(121)投料，转轴(15)设置在接料盘(121)的盘面位置处，驱动机构驱动转轴(15)转动的过程中，使得揉捻筒(13)绕揉捻盘(12)旋转，转动曲柄(14)位于所述接料盘内，从而将接料盘内的茶叶连续拨入揉捻盘(12)内。

2.根据权利要求1所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：所述的传感器(30)为压力或距离或光电传感器并设置在揉捻机(10)的揉捻压盖(11)上。

3.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：所述的传感器(30)为距离传感器，揉捻压盖(11)上设置有容纳传感器(30)的空腔，该空腔的腔底(111)为弹性薄片，腔底(111)向下凸出状布置于揉捻压盖(11)的内盖面上，传感器(30)采集腔底(111)的移位变化量信号并输出至控制单元(40)上。

4.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：所述的传感器(30)为压力传感器，传感器(30)的信号采集端显露至揉捻压盖(11)的下板面处。

5.根据权利要求2所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：所述揉捻压盖(11)与升降机构连接，升降机构驱动揉捻压盖(11)上下移动，所述控制单元(40)输出控制信号至升降机构并驱动揉捻压盖(11)升降动作。

6.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：揉捻机(10)上设置有卸料阀，控制单元(40)输出控制信号至卸料阀并驱动卸料阀启闭动作。

7.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：所述投料机构(20)包括料仓(21)及料仓(21)上设置的多个出料口(22)，各出料口的下方各对应设置揉捻机(10)，出料口(22)内设置有阀板(23)，驱动机构驱动阀板(23)动作并使得出料口(22)呈现关闭及放料的两种状态，控制单元(40)输出控制信号至驱动机构并驱动阀板(23)动作。

8.根据权利要求7所述的自动化茶叶揉捻系统，其特征在于：所述的投料机构(20)的料仓(21)与出料口(22)连通位置处还设置有总阀(24)，所述控制单元(40)输出控制信号至总阀(24)驱动总阀(24)启闭动作。