[发明专利]一种中空线自动上片机

说明书

本发明提供一种中空线自动上片机，包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率。

技术领域

本发明涉及一种中空玻璃生产辅助设备，特别是涉及一种中空线自动上片机。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。

在中空玻璃生产线上，需要将配对的两片玻璃分别从不同的玻璃架搬到生产线上，目前没有自动上片系统，全靠人工搬运，40秒钟就要搬一片上去，每片重量平均在20公斤，工人的劳动强度很大，工作危险性高，稍有不慎会打碎玻璃，造成原材料损毁，提高了生产成本，还有时甚至会割伤工人，造成人身损害。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而提供一种中空线自动上片机。

本发明所采取的技术方案是：一种中空线自动上片机，包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导轨和平移滑台；所述推进装置包括安装在平移滑台上的推进导轨和推进滑台；所述旋转装置包括安装在所述推进滑台上的旋转轴；所述升降装置包括安装在所述旋转轴顶端的升降气缸和安装在旋转气缸活塞杆上的升降架；所述翻转装置包括铰接在所述升降架上方的翻转气缸；所述翻转框架靠近底部位置与所述升降架铰接，靠近顶部位置与所述翻转气缸活塞杆连接。吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，实现了自动化生产，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率。

作为优选方案，所述升降装置还包括可随所述旋转轴旋转的安装在所述推进滑台上方的旋转底座和旋转底座上的四根导柱；所述升降架通过直线轴承连接在所述导柱上。升降架在导柱上滑动，运动方向和距离控制更精确，也提高了设备使用寿命。

作为优选，所述平移装置和推进装置的驱动方式均为伺服电机驱动，运行更稳定，控制更精确。

作为优选，所述翻转框架上的吸盘共6个。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用如上技术方案，吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，实现了自动化生产，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率；此外，本发明中空线自动上片机可以将玻璃水平面旋转90°再放在中空线上，因此玻璃架位于自动上片机平移导轨一端即可，自动上片机整体与中空线平行，更节约空间。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明