[发明专利]一种基于数据手套的移动机械手控制装置

权利要求书

1.一种基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，包括便携式显示装置、数据手套和移动机械手控制器；

所述便携式显示装置设有微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、显示模块和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与无线通信模块Ⅰ、显示模块和直流稳压电源Ⅰ相连；

所述数据手套设有微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、方位传感器Ⅱ、指套和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线通信模块Ⅱ、方位传感器Ⅱ、指套和直流稳压电源Ⅱ相连；

所述移动机械手控制器设有微控制器Ⅲ、无线通信模块Ⅲ、摄像头、速度传感器、方位传感器Ⅲ、机械手臂驱动模块、小车驱动模块和直流稳压电源Ⅲ，所述微控制器Ⅲ分别与无线通信模块Ⅲ、摄像头、速度传感器、方位传感器Ⅲ、机械手臂驱动模块、小车驱动模块和直流稳压电源Ⅲ相连；

所述数据手套与移动机械手控制器之间以及便携式显示装置与移动机械手控制器之间均为单向通信，即数据手套通过无线通信模块Ⅱ将控制指令发送给移动机械手控制器，移动机械手控制器则通过其无线通信模块Ⅲ接收数据手套发送的控制指令，同时将其状态信息及视频信息发送给便携式显示装置，便携式显示装置则通过其无线通信模块Ⅰ接收该信息予以实时显示。

2.如权利要求1所述的基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，所述指套设有拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套及小指指套，所述食指指套、中指指套、无名指套及小指指套分别与微控制器Ⅱ相连，所述拇指指套与直流稳压电源Ⅱ相连，所述食指指套、中指指套、无名指套及小指指套通过分别与拇指指套接触，以产生相应的控制信号传送给微控制器Ⅱ。

3.如权利要求1所述的基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，所述显示模块接收微控制器Ⅰ输出的数据信息并予以显示，所述方位传感器Ⅱ用于将操作者的手势信号转换为电信号并传送给微控制器Ⅱ。

4.如权利要求1所述的基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，所述摄像头用于监视机械手及小车的运动状态并将相应的视频信息传送给微控制器Ⅲ，所述速度传感器用于检测小车的运动速度并将相应的输出信号传送给微控制器Ⅲ，所述方位传感器Ⅲ用于检测小车的运动方向并输出相应的信号给微控制器Ⅲ,。

5.如权利要求1所述的基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，所述机械手臂驱动模块接收微控制器Ⅲ输出的控制信号并控制机械手臂按要求动作，所述小车驱动模块接收微控制器Ⅲ输出的控制信号并控制小车按要求的速度和方向运动。

6.如权利要求1所述的基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，所述直流稳压电源Ⅰ、直流稳压电源Ⅱ及直流稳压电源Ⅲ分别用于给便携式显示装置、数据手套及移动机械手控制器提供工作电源。