[发明专利]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

脉冲宽度调制PWM波输出器件，用于输出六路互补的PWM波；所述六路互补的PWM波包括互补的三路正PWM波和三路负PWM波，所述三路正PWM波通过所述PWM波输出器件的正极输出，所述三路负PWM波通过所述PWM波输出器件的负极输出；

逆变器，包括上桥臂和下桥臂；

其中，所述三路正PWM波与所述下桥臂连接，所述三路负PWM波与所述上桥臂连接。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述上桥臂包括3个绝缘栅双极型晶体管IGBT，所述下桥臂包括3个IGBT。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述三路正PWM波分别与所述下桥臂中的3个IGBT一一对应连接，所述三路负PWM波分别与所述上桥臂包括的3个IGBT一一对应连接。

4.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括直流电压源，所述直流电压源的正极与所述上桥臂连接，所述直流电压源的负极与所述下桥臂连接。

5.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括三相电流采集电路，所述三相采集电路包括U相电流采集支路、V相电流采集支路和W相电流采集支路。

6.如权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述U相电流采集支路的一端、所述V相电流采集支路的一端和所述W相电流采集支路的一端均连接在所述上桥臂和所述下桥臂之间。

7.如权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，当所述上桥臂和所述下桥臂之间形成通路时，通过所述U相电流采集支路，或通过所述V相电流采集支路，或通过所述W相采集支路对所述电机的相电流进行采集。

8.如权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括采样电阻，所述采样电阻连接在所述下桥臂和地线之间，通过对所述采样电阻进行电流采样以获得所述电机的相电流。