[发明专利]一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统及料罐抓取方法

权利要求书

1.一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体（2）和高温料罐主体（3），其特征在于：抓梁主体（2）通过滑轮组（1）与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体（2）与高温料罐主体（3）的自动穿销连接；所述抓梁穿销自动控制系统包括行车控制模块、抓梁穿销控制模块、重力感应模块、触摸屏、无线收发器、CAN/DP通讯模块和控制器，所述抓梁穿销控制模块集成到行车控制模块中，行车控制模块和控制器相连，所述重力感应模块包括重力传感器，重力传感器与起重限制器相连，起重限制器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述触摸屏和无线收发器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁穿销控制模块包括传销位移传感器，传销位移传感器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁主体（2）包括抓梁（201），抓梁（201）的下端面对称焊接有两个抓耳（207），抓耳（207）与高温料罐主体（3）上的吊耳（301）通过两个对称布置的自动穿销装置构成销轴连接，所述自动穿销装置包括电机（213），电机（213）固定安装在抓梁（201）下端的隔热板（211）上，隔热板（211）上表面设置有隔热棉（210），电机（213）的输出轴和传动装置（212）相连，传动装置（212）与推杆（209）相连，推杆（209）的末端安装有销轴（208），在抓耳（207）上还安装有位移检测装置和左穿销伸出到位开关（204）。

2.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述位移检测装置包括位移传感器（203），位移传感器（203）安装在抓梁（201）下方的抓耳（207）和固定板之间，固定板另一侧安装有左穿销缩回到位开关（206），位移传感器感应头（205）安装在推杆（209）上的传感器安装孔（215）上，并与位移传感器（203）相配合检测位移信号，位移信号变送器（202）与位移传感器（203）相连。

3.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述传动装置（212）包括推杆螺母（214），推杆螺母（214）与螺杆（218）构成螺纹传动连接，螺杆（218）与电机（213）输出轴相连，推杆螺母（214）与推杆（209）相连，滑杆（217）设置在螺杆（218）的上下两侧并与推杆螺母（214）构成滑动配合；所述螺杆（218）和滑杆（217）的外表面涂有耐高温石墨层（216）。

4.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述抓耳（207）的头部设置有锥形开口（219），锥形开口（219）的下开口大于上部开口，在锥形开口（219）的上部加工有上销孔（220），锥形开口（219）的开口外侧面安装有抓梁到位接近开关（221）。

5.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述吊耳（301）包括锥形凸台（304），锥形凸台（304）的上部尺寸大于下部尺寸，在锥形凸台（304）的外部侧面安装有信号感应板（302），信号感应板（302）与抓梁到位接近开关（221）相配合，在锥形凸台（304）的下部加工有下销孔（303），下销孔（303）通过销轴（208）与上销孔（220）相配合。

6.根据权利要求2所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述位移传感器（203）包括信号感应器、传感器信号接收电路和信号变送器，所述传感器信号接收电路是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、磁敏开关K1、磁敏开关K2、磁敏开关K3和单片机构成，位移传感器感应头（205）在电动推杆带动下能够使磁敏开关K1、磁敏开关K2和磁敏开关K3先后闭合，使电路电阻值发生改变进而使电压值改变，再由单片机判断出推杆（209）当前所在位置，最终由位移信号变送器（202）将位移信号通过CAN/DP通讯模块传输到控制器。

7.根据权利要求6所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述位移传感器（203）的外壳采用耐高温纳米陶瓷树脂（222）对电路板就行灌封，所述位移传感器感应头（205）的外壳采用耐高温纳米陶瓷树脂（222）进行封装。