[发明专利]一种电机控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 201510946820.4 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105429529A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈跃;涂小平;刘启武;高向军;王声纲;朱绯 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 电子设备 | ||
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
获取由电机的反电动势常数KE，所述电机的交轴上的第一电感值Lq，所述电机的直轴上的第二电感值Ld，以及所述电机的交轴上的第一控制电流值Iq组成的第一数组；
获得与所述第一数组对应的查询值N；
在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的结果值M，所述查询表包括2n+1的和数个结果值，n为大于等于1的自然数；
基于所述第一数组及所述结果值M，采用基本运算获得所述电机的直轴上的第二控制电流值Id。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与所述第一数组对应的查询值N，包括：
确定第一值和第二值，所述第一值为第一间值与第二间值中的较小值，所述第二值为所述第一间值与所述第二间值中的较大值，所述第一间值为所述反电动势常数KE与中间数的比值的绝对值，所述中间数为所述第二电感值Ld与所述第一电感值Lq的差值的2倍，所述第二间值为所述第一控制电流值Iq的绝对值；
基于所述第一值与所述第二值的比值扩大2的n次方倍确定所述查询值N。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的结果值M，包括：
在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的，且为基于所述第一值与所述第二值的比值的平方加上1的和数开平方根再减去1后得到的数值而获得的结果值M。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数组及所述结果值M，采用基本运算获得所述电机的直轴上的第二控制电流值Id，包括：
基于公式
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