[发明专利]电动车、电动车电机控制器及其控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，更具体地说，涉及电动车、电动车电机 控制器及其控制方法和装置。

背景技术

电动车以电池作为能量来源，但由于电池存储电量有限致使电动车续航 里程受到了很大限制。如何提升电动车续航里程，已成为电动车行业亟待解 决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了电动车、电动车电机控制器及其控制方法和装 置，以减小电动车电机控制器功率器件的开关损耗，从而有效节约电池电量， 提升电动车续航里程。

一种电动车电机控制器的控制方法，包括：

获取电动车的电机转速；

根据预先设定好的电机转速与目标开关频率的对应关系，确定当前电机 转速下对应的目标开关频率；其中，所述对应关系的设置要求包括：将电动 车的电机转速范围划分成多个转速段，以及为平均转速越低的转速段分配越 低的目标开关频率；

将电动车电机控制器功率器件的开关频率调节为所述当前电机转速下对 应的目标开关频率。

其中，所述将电动车的电机转速范围划分成多个转速段，包括：将电动 车的电机转速范围均匀地划分成多个转速段。

可选地，所述对应关系的设置要求还包括：在各目标开关频率的切换点 处设置回差。

其中，所述获取电动车的电机转速，包括：

根据电机位置传感器的输出信号来计算得到电动车的电机转速；

或者，根据电机的状态方程来求解得到电动车的电机转速。

一种电动车电机控制器的控制装置，包括：

转速获取单元，用于获取电动车的电机转速；

对应关系存储单元，用于存储预先设定好的电机转速与目标开关频率的 对应关系；其中，所述对应关系的设置要求包括：将电动车的电机转速范围 划分成多个转速段，以及为平均转速越低的转速段分配越低的目标开关频率；

频率确定单元，用于根据所述对应关系存储单元中存储的对应关系，确 定当前电机转速下对应的目标开关频率；

频率调节单元，用于将电动车电机控制器功率器件的开关频率调节为所 述当前电机转速下对应的目标开关频率。

其中，所述将电动车的电机转速范围划分成多个转速段，包括：将电动 车的电机转速范围均匀地划分成多个转速段。

可选地，所述对应关系的设置要求还包括：在各目标开关频率的切换点 处设置回差。

其中，所述转速获取单元为根据电机位置传感器的输出信号来计算得到 电动车的电机转速的单元；或者，所述转速获取单元为根据电机的状态方程 来求解得到电动车的电机转速的单元。

一种电动车电机控制器，包括如上述公开的任一种控制装置。

一种电动汽车，包括如上述公开的任一种电动车电机控制器。

从上述的技术方案可以看出，由于随着电机转速逐渐升高，过低的电机 控制器功率器件开关频率会降低电机矢量控制精度，因而本发明根据电机转 速实时调节电机控制器功率器件的开关频率，高转速段仍采用高开关频率， 平均转速越低的转速段则采用越低的开关频率，由此实现在不影响全转速范 围内的电机矢量控制精度的前提下，尽量降低电机控制器功率器件的开关损 耗，从而节约电池电量，提升电动车续航里程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电动车电机控制器的控制方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种电动车电机控制器的控制装置结构示意 图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例公开了一种电动车电机控制器的控制方法，以减 小电动车电机控制器功率器件的开关损耗，从而有效节约电池电量，提升电 动车续航里程，包括：