[发明专利]一种异形产品的洗边装置及其工艺

权利要求书

1.一种异形产品的洗边装置，其特征在于，包括：

读取异形产品形状的异形产品形状读取结构；

对异形产品进行洗边的异形产品洗边结构；

控制整个洗边装置运行，根据异形产品形状读取结构读取的异形产品形状生产运动轨迹，控制异形产品洗边结构根据运动轨迹对异形产品进行洗边的控制器；

所述异形产品形状读取结构与控制器连接，控制器与异形产品洗边结构连接。

2.根据权利要求1所述的异形产品的洗边装置，其特征在于，还包括支撑架、设置在支撑架上的圆盘和均匀设置在圆盘上的产品固定座，所述圆盘与动力装置连接，圆盘由动力装置带动以自身的中心轴为旋转中心旋转，所述产品固定座与动力装置连接，产品固定座由动力装置带动以自身的中心轴为旋转中心旋转，动力装置与控制器连接；所述异形产品形状读取结构设置在支撑架的形状读取工位上，异形产品洗边结构设置在支撑架的洗边工位上，固定有异形产品的产品固定座依次经过形状读取工位和洗边工位。

3.根据权利要求2所述的异形产品的洗边装置，其特征在于，所述异形产品形状读取结构包括一端固定设置在圆盘上的弹簧和通过与异形产品边缘碰触从而记录异形产品形状的行程开关，所述行程开关设置在弹簧另一端，行程开关与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的异形产品的洗边装置，其特征在于，所述异形产品形状读取结构包括读取异形产品形状的光学感应装置，所述光学感应装置与控制器连接。

5.根据权利要求2所述的异形产品的洗边装置，其特征在于，所述异形产品洗边结构包括根据运动轨迹进行运动的机械手和对异形产品进行洗边的海绵，所述海绵设置在机械手上，机械手与移动动力装置连接，移动动力装置与控制器连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的异形产品的洗边装置的洗边工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤A00：异形产品形状读取结构读取异形产品形状并反馈至控制器；

步骤B00：控制器根据异形产品形状读取结构读取的异形产品形状生产运动轨迹；

步骤C00：控制器控制异形产品洗边结构根据运动轨迹对异形产品进行洗边。

7.根据权利要求6所述的异形产品的洗边装置的洗边工艺，其特征在于，通过圆盘结构将异形产品的形状读取和洗边两个工序衔接起来，具体包括以下步骤：

步骤a00：将异形产品固定在产品固定座上，动力装置带动圆盘以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构处；

步骤b00：动力装置带动产品固定座以其中心轴为旋转中心旋转一周，异形产品形状读取结构对异形产品的形状进行读取，并反馈至控制器；

步骤c00：控制器根据异形产品形状读取结构读取的异形产品形状生产运动轨迹；

步骤d00：动力装置带动圆盘以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品洗边结构处；

步骤e00：动力装置带动产品固定座以其中心轴为旋转中心旋转一周，控制器控制异形产品洗边结构根据运动轨迹对异形产品进行洗边。

8.根据权利要求7所述的异形产品的洗边装置的洗边工艺，其特征在于，当异形产品形状读取结构采用行程开关读取异形产品形状时，具体包括以下步骤：

步骤a10：将异形产品固定在产品固定座上，动力装置带动圆盘以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品形状读取结构处；

步骤b10：动力装置带动产品固定座以其中心轴为旋转中心旋转一周，行程开关始终与异形产品边缘碰触以读取异形产品形状，并反馈至控制器；

步骤c10：控制器根据行程开关读取的异形产品形状生产运动轨迹；

步骤d10：动力装置带动圆盘以其中心轴为旋转中心旋转，异形产品被输送至异形产品洗边结构处；

步骤e10：动力装置带动产品固定座以其中心轴为旋转中心旋转一周，控制器控制异形产品洗边结构根据运动轨迹对异形产品进行洗边。