[发明专利]一种同步理瓶设备

权利要求书

1.一种同步理瓶设备，其特征在于，所述同步理瓶设备包括：瓶口方向检测装置、控制装置、第一吸起装置、第二吸起装置以及旋转机构，

所述同步理瓶设备安装在瓶体传送装置的上方，所述瓶体传送装置用于传送瓶体并且所述瓶体传送装置上的任意两个相邻传送位之间的距离相等；

所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述旋转机构下方，彼此之间的距离等于相邻传送位之间的距离；

所述瓶口方向检测装置位于所述瓶体传送装置的上游，用于检测瓶体的瓶口方向是否与预定方向相反，如果相反则输出触发信号给所述控制装置；

所述控制装置基于所述触发信号控制所述旋转机构，使得至少位于所述传送装置上游的吸起装置落下吸起瓶口反向的瓶体，并进行旋转，使得所述第一吸起装置和第二吸起装置的位置交换，然后，放下所吸起的瓶体，使该瓶体落回其原来所在的传送位。

2.根据权利要求1所述的同步理瓶设备，其特征在于，所述旋转机构下方安装有伸缩机构，所述伸缩机构下方安装有支架，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的同步理瓶设备，其特征在于，所述旋转机构下方安装有支架，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述支架上，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置分别具有各自的伸缩机构，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置通过各自的伸缩结构安装在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的同步理瓶设备，其特征在于，第一吸起装置和第二吸起装置均直接安装在旋转机构下方，第一吸起装置和第二吸起装置分别具有各自的伸缩机构。

5.根据权利要求1-3之一所述的同步理瓶设备，其特征在于，所述控制装置控制所述旋转机构、伸缩机构的伸缩速度和旋转速度，使得所述第一吸起装置或所述第二吸起装置完成下落、吸起反向瓶体、旋转以及放下瓶体的时间和与所述瓶体传送装置行进单个传送位间隔的时间相等。