[发明专利]一种长航时惯导系统进行状态切换的方法在审
| 申请号： | 201510947053.9 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105424038A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王博;丰璐;肖烜;邓志红 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 长航时惯导 系统 进行 状态 切换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种长航时惯导系统进行状态切换的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、根据状态切换依据判断惯导系统是否应进行状态切换，所述状态切换依据如式(6)所示；
其中，为当前时刻惯导系统的速度解算值，w为设定的窗口宽度，Δvth为设定阈值，当满足(6)式时，令惯导系统工作在无阻尼状态，否则令惯导系统工作在阻尼状态；
步骤二、若步骤一判断需要进行状态切换，则惯导系统进行状态切换并对系统的动态超调进行补偿。
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