[发明专利]一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统

权利要求书

1.一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：包括机架、夹爪装置、输送装置、转轮装置、压包装置、加热装置、挤包装置、站链以及拔包装置；其中，所述夹爪装置安装于机架的前侧，其和输送装置相对接；所述输送装置和转轮装置相对接；所述转轮装置枢接在机架上；所述压包装置固定于转轮装置的前上方；所述加热装置固定于转轮装置的上方；所述挤包装置固定于转轮装置的后上方；所述站链枢接在转轮装置内，并随转轮装置转动；所述拔包装置安装于机架上，其和站链相对接。

2.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述转轮装置包括侧板、上挡板、下挡板、固定板、凸轮、传动轴、扭矩限制器、伺服电机以及整包转轮座；所述上挡板、下挡板、固定板分别安装于侧板上；所述凸轮和传动轴连接；所述传动轴和伺服电机连接，其上安装有所述扭矩限制器；所述整包转轮座和站链配合。

3.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述压包装置包括气缸和压块，所述气缸连接并控制压块上下移动。

4.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述加热装置包括加热器、限位支撑杆和加热器底板；所述加热器固定于加热器底板上；加热器底板、限位支撑杆分别固定于侧板上，且限位支撑杆能支撑加热器底板。

5.如权利要求2所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述挤包装置包括挤角器、挤包气缸、挤包压头、滑动块和固定板；所述挤包气缸连接挤包压头并控制其上下移动；挤包气缸固定于固定板上；挤包气缸通过滑动块连接两个挤角器；固定板固定于侧板上。

6.如权利要求2所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述站链由若干个站链链板连接成闭环，其与整包转轮座配合并随其顺时针转动。

7.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述拔包装置包括传动轴I、减速器、同步带轮I、固定板、同步带轮II、传动轴II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带轮V、拨包带、拐臂组件以及拨爪机构；其中，所述传动轴I连接至减速器；所述同步带轮I安装于减速器上，其通过一同步带I传动所述同步带轮II；所述同步带轮II安装于传动轴II的底端；所述传动轴II竖直枢接于固定板上；所述同步带轮III安装于传动轴II的顶端；所述同步带轮IV和同步带轮V分别枢接于同定板上；所述拨包带连接所述同步带轮III、同步带轮IV和同步带轮V；所述拐臂组件安装于固定板上，其位于拨包带的一侧；所述拨爪机构固定于拨包带上。

8.如权利要求7所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述固定板上安装有底板，底板上竖直安装有外挡架。

9.如权利要求7所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述拐臂组件由支座、拐臂、支撑棒、销轴以及拉簧组成；所述支撑棒焊接于拐臂上；所述拐臂与支座通过销轴连接，并能绕销轴转动；所述拐臂通过拉簧与固定板相连；所述支座设置于固定板上；所述支撑棒与底板相切。

10.如权利要求7所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述拨爪机构由拨包架、板I、板II和弹簧构成；其中，所述板I通过弹簧固定于板II上，并能绕弹簧转动；所述拨包架焊接于板I上。