[发明专利]一种自适应液面探测采样系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自适应液面探测采样系统的液面探测采样方法，其特征是，自适应液面探测采样系统包括上位机、控制器、采样针、采样针清洗机构、采样针传动机构以及采样针对地电容检测单元；所述采样针传动机构由升降驱动组件和清洗驱动组件构成；

采样针对地电容检测单元检测采样针的对地电容，并输出至控制器；

上位机连接控制器，以向控制器发送采样针清洗指令和采样针采样指令；

控制器根据接收到的采样针清洗指令控制采样针传动机构中的清洗驱动组件运行，从而带动采样针进入采样针清洗机构中进行清洗，并在清洗完毕后，带动采样针复位；

控制器根据接收到的采样针采样指令和采样针的对地电容，控制采样针传动机构中的升降驱动组件运行，从而带动采样针进行采样；

液面探测采样方法包括以下步骤：

步骤一，上位机向控制器发送采样针清洗指令；

步骤二，控制器接收采样针清洗指令，根据指令控制采样针传动机构中的清洗驱动组件运行，带动采样针进入采样针清洗装置进行清洗，直至清洗完毕；

步骤三，控制器控制采样针传动机构中的清洗驱动组件运行，带动采样针复位至样品或试剂容器上方；

步骤四，检测此时采样针的对地电容值，并标记为初始电容值，控制器向上位机发送清洗完毕信息及初始电容值，并转至步骤五；如检测不成功则控制器输出报警信息；

步骤五，根据样品或试剂在容器中的高度值，定义采样针的对地电容变化量阈值，以及采样最大高度阈值；

步骤六，上位机向控制器发送采样针采样指令；

步骤七，控制器控制采样针传动机构中的升降驱动组件运行，从而带动采样针下降；

步骤八，实时检测采样针下降过程中的对地电容值，并根据对地电容初始值计算对地电容变化量，当对地电容变化量大于对地电容变化量阈值时，则采样针已探测到样品或试剂液面；否则转至步骤九；

步骤九，判断采样针的下降高度是否到达采样最大高度阈值，如达到，则输出含有样本或试剂为空的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，步骤五中还包括将样品或试剂容器上方的高度空间由上至下分隔，并定义为快速运行高度和慢速运行高度，同时定义对应上述快速运行高度范围和慢速运行高度范围内的采样针第一运行速度和采样针第二运行速度；

步骤七中，在采样针下降过程中，当采样针位于快速运行高度范围内时，控制采样针以第一运行速度移动，当采样针位于慢速运行高度范围时，控制采样针以第二运行速度移动。