[发明专利]一种样本处理模块及全自动加样仪

权利要求书

1.一种样本处理模块，其特征在于包括外壳、架体、进样器抓手和若干样本架，所述样本架排列设于架体上，每个样本架上放置若干个试管，所述架体上水平设置有进样器滑轨，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨上，所述架体上还设有水平滑动电机，所述水平滑动电机通过抓手同步带带动所述进样器抓手在进样器滑轨上水平滑动，与所述进样器滑轨相平行设置有至少两个加样位卡槽，当加样操作时，所述样本架卡入所述加样位卡槽内，所述外壳设于所述架体外部，并且在两个加样位卡槽处设有相对应数量的加样孔。

2.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述进样器滑轨平行设于所述样本架后方，所述进样器抓手包括抓手板、上下电机、旋转电机、升降丝杆、花键轴和抓手组件，所述升降丝杆和花键轴相互平行的竖直设于所述抓手板上，所述上下电机的输出端与所述升降丝杆的上端相连接，所述旋转电机的输出端与所述花键轴的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴上，所述升降丝杆和花键轴上同时套设有丝杆花键连接板，所述丝杆花键连接板位于所述抓手组件下方。

3.如权利要求2所述的样本处理模块，其特征在于所述抓手组件包括抓手安装板、抓手电机、左抓手和右抓手，所述抓手电机安装于所述抓手安装板的上表面上，所述抓手电机输出端设有凸轮，所述抓手安装板的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨，每根抓手滑轨上分别设有左抓手滑块和右抓手滑块，所述左抓手和右抓手分别通过左抓手安装座和右抓手安装座滑动设于所述左抓手滑块和右抓手滑块上，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一根轴承转轴，每根轴承转轴上设有一个第三轴承，两个第三轴承对称设于所述凸轮两侧，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一个拉簧座，两个拉簧座之间设有拉簧。

4.如权利要求3所述的样本处理模块，其特征在于所述左抓手的内侧壁上设有两个凸条，相对应地，所述样本架上设有卡槽，所述凸条卡入所述卡槽内。

5.如权利要求3所述的样本处理模块，其特征在于所述抓手安装板的下表面上位于所述凸轮处设有一个圆形的回旋槽，所述回旋槽位于两个第三轴承的两处向外延伸设有轴承滑槽，当第三轴承沿着凸轮的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承沿着轴承滑槽向外滑动。

6.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述样本处理模块上还设置有若干急诊位，每个急诊位上放置一个样本架。

7.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述样本架通过样本架托盘设于所述架体上，所述样本架托盘上设有若干条相互平行设置的安装槽，一个样本架置于一条安装槽内。

8.如权利要求2所述的样本处理模块，其特征在于所述花键轴上位于所述抓手安装板上方套设有滚珠花键轴轴承。

9.如权利要求2所述的样本处理模块，其特征在于所述抓手板的下部还设有样本架扫描传感器。

10.一种全自动加样仪，其特征在于包括如权利要求1-9任一项所述的样本处理模块。