[发明专利]多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。但现有部分无人机存在以下技术问题：

（1）部分无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求。

（2）部分无人机的整体稳定性、牢固性较差，无人机的各个部件之间在结构上不能相互支持，在起降和飞行过程中不能获得很好的飞行效能。

（3）部分无人机的自身防护能力和安全性均不够，如发生坠落，旋转的旋翼既容易刮伤接触物，同时也容易造成旋翼损坏。

（4）部分无人机用作系留机，通过电缆线与地面设备连接，但由于设计不够合理，拉扯的电缆线容易影响无人机的飞行稳定性，同时系留无人机在降落时也存在精准度不高的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、机体稳定性好、牢固性好、安全性高、具有极佳飞行效能的多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩，每个所述旋翼保护罩内均设有一个螺旋桨动力总成，三个以上的所述旋翼保护罩依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身本体，所述机身本体包括两块以上水平布置的机身隔板，两块以上的所述机身隔板之间形成安装空间。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体与三个以上的机臂连接，每个所述机臂的一端均伸入一个旋翼保护罩内用于安装螺旋桨动力总成。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体上设有一个机臂固定件，所述机臂固定件设有三个以上凸出的固定部，每个所述固定部朝向一个旋翼保护罩凸出，每个所述固定部上套接固定一个机臂。

作为本发明的进一步改进，每个所述机臂上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成的电调组件。

作为本发明的进一步改进，所述旋翼保护罩包括保护圈组件和若干个连接柱，所述保护圈组件包括上下对称设置的上保护圈和下保护圈，若干个所述连接柱竖直连接于上保护圈和下保护圈之间以使旋翼保护罩形成柱状的保护空间，所述螺旋桨动力总成处于柱状的保护空间内。

作为本发明的进一步改进，相邻两个旋翼保护罩均通过保护罩连接组件可拆卸连接，所述保护罩连接组件设置在相邻两个保护圈组件的结合处。

作为本发明的进一步改进，所述保护罩连接组件包括夹持配合的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分别对应设置在相邻两个保护圈组件结合处的顶面和底面并通过固定件固定。

作为本发明的进一步改进，所述上固定板的两侧设有对称的侧板以使上固定板形成凹槽，相邻两个保护圈组件的结合处卡设于凹槽内。

作为本发明的进一步改进，两块以上的所述机身隔板通过三根以上竖直的机身支撑杆连接，每个所述保护罩连接组件上设有与机身支撑杆配合的固定孔，所述机身支撑杆插入固定孔内与保护罩连接组件固定连接，以使机身本体与三个以上的旋翼保护罩连接成整体。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体由四块机身隔板构成上中下三层安装空间，所述安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，所述元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控模块。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体通过电缆线与地面控制设备相连，所述机身本体的下方设有用于穿设电缆线的导线管，所述机身本体的正下方还设有用于挂载飞行负载的挂载空间，所述导线管设于挂载空间的一侧，所述导线管上端与最底层的机身隔板连接，所述导线管的下端绕过挂载空间后处于挂载空间的下方，并使所述导线管的下端位于机身本体的重心竖直延伸线上。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体的下方设有多根朝下的降落导向杆，多根所述降落导向杆的一端固定于最底层的隔板上，多根所述降落导向杆的另一端均设有弯曲的弧形部，无人机降落时，所述弧形部与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合以使无人机滑动导向至最佳停机位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：