[发明专利]一种高效自动链轮式装箱机

权利要求书

1.一种高效自动链轮式装箱机，包括动力装置（1）、抓瓶梁（2）、抓瓶装置（3）、瓶子输入装置（4）、纸箱输送装置（5）、纸箱导向装置（6）、主控制气源柜（7）、主控制电柜（8）、控制装置（9）和主机架（12），所述动力装置（1）与抓瓶梁（2）固定连接可带动抓瓶梁沿设定的轨迹作往返运动，所述抓瓶装置（3）固定设置在抓瓶梁（2）上，所述瓶子输入装置（4）与纸箱输送装置（5）并列设置且两者位于抓瓶装置（3）下方，所述纸箱导向装置（6）设置在纸箱输送装置（5）上侧与纸箱输送装置（5）对应设置，所述纸箱导向装置（6）位于抓瓶装置（3）下方，所述主控制气源柜（7）、主控制电柜（8）和控制装置（9）控制整个装箱机的工作状态，其特征在于：所述抓瓶梁（2）包括抓瓶主梁（21）、抓取主梁稳定杆（22）、抓取梁箱型滑轨（23）和链关节连接组件（27），所述抓取主梁稳定杆（22）一端与抓瓶主梁（21）固定连接另一端与主机架（12）固定连接，所述抓取梁箱型滑轨（23）固定设置在抓瓶主梁（21）两侧，所述抓瓶装置（3）可滑动的设置在抓取梁箱型滑轨（23）上，所述链关节连接组件（27）固定设置在抓瓶主梁（21）两侧且与动力装置（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述动力装置（1）包括主传动减速制动电机（101）、主传动双排主动链轮（103）、同步传动主轴（104）、可调向心轴承座（105）、主传动双排被动链轮（107）、同步运动主链轮（108）、运动脉冲主动链轮（109）、运动脉冲被动链轮（110）、运动脉冲限位编码盘（111）和运动脉冲限位感应器（112）、链条过渡装置（114）、双排主动传动链条（115）、主同步链轮调节同步胀紧装置（116）、主运动链条（117）、运动链条滚轮导向槽（118）和运动链条下顶紧装置（119），所述主传动减速制动电机（101）与同步传动主轴（104）固定连接；

所述同步传动主轴（104）两端分别设置有相互对应的主传动双排主动链轮（103）、可调向心轴承座（105）、主传动双排被动链轮（107）、同步运动主链轮（108）、链条过渡装置（114）、双排主动传动链条（115）、主同步链轮调节同步胀紧装置（116）、主运动链条（117）、运动链条滚轮导向槽（118）和运动链条下顶紧装置（119）；

所述主传动双排主动链轮（103）固定套设同步传动主轴（104）上，所述可调向心轴承座（105）固定套设在同步传动主轴（104）上且与主传动双排主动链轮（103）对应，所述主传动双排主动链轮（103）通过双排主动传动链条（115）与主传动双排被动链轮（107）链接，所述同步运动主链轮（108）与主传动双排被动链轮（107）通过主同步链轮调节同步胀紧装置（116）进行固定连接实现同步转动，所述同步运动主链轮（108）设置在相互对应的主传动双排被动链轮（107）内侧，所述主运动链条（117）与固定设置在抓瓶主梁（21）两侧的链关节连接组件（27）固定连接，所述同步运动主链轮（108）、多个链条过渡装置（114）和运动链条下顶紧装置（119）通过主运动链条（117）相互链接且形成抓瓶主梁（21）的行走路线，所述运动链条下顶紧装置（119）与同步运动主链轮（108）之间的一段主运动链条（117）还设置有与之对应的运动链条滚轮导向槽（118）；

靠近主传动减速制动电机（101）还设置有运动脉冲主动链轮（109）、运动脉冲被动链轮（110）、运动脉冲限位编码盘（111）和运动脉冲限位感应器（112），所述运动脉冲主动链轮（109）设置在相互对应的主传动双排被动链轮（107）外侧，所述运动脉冲主动链轮（109）固定设置在主同步链轮调节同步胀紧装置（116）上实现与主传动双排被动链轮（107）同步转动，所述运动脉冲被动链轮（110）与运动脉冲主动链轮（109）之间通过链条连接，所述运动脉冲限位编码盘（111）对应运动脉冲被动链轮（110）设置，所述运动脉冲限位感应器（112）固定设置在运动脉冲限位编码盘（111）上。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述动力装置（1）还包括安全脉冲编码器（106），所述安全脉冲编码器（106）固定设置在同步传动主轴（104）端部。