[发明专利]一种双目识别式棉花打顶机

权利要求书

1.一种双目识别式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架，其特征在于：动力装置设在机架的前端与拖拉机的动力输出轴连接，打顶升降装置设在机架的中间，残芽回收装置设在机架的上部，用于收集棉花顶尖，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置相连接，图像采集处理装置设在机架电机托盘下端。

2.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机，其特征在于：所述的机架包括后悬梁(1)、横梁(2)、U型固定螺杆(3)、前悬梁(4)和托盘(18)，上述的后悬梁(1)与前悬梁(4)用四个横梁(2)通过U型固定螺杆(3)固定在一起组成整个机架，托盘(18)安装在横梁(2)的后下方，用于固定零部件。

3.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机，其特征在于：所述的动力装置包括花键传动轴(38)、锥齿轮组(39)、主传动轴(40)、带轮(9)和传动带(6)，上述的花键传动轴(38)与拖拉机动力输出装置相连接，主传动轴(40)一端通过键与锥齿轮组(39)相连接，另一端通过键与带轮(9)相连接，带轮(9)通过传动带(6)将动力传递给切割带轮(37)，从而进行打顶工作。

4.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机，其特征在于：所述的图像采集处理装置包括四组CCD相机(17)，每组CCD相机(17)为两个，CCD相机(17)设置在托盘(18)下端，每组CCD相机(17)的夹角为30度，且中心线位于两个扶禾器(7)的中心线上，每两个托盘(18)相邻的CCD相机(17)组成一组图像采集装置。

5.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的打顶升降装置包括扶禾器固定架(5)、扶禾器(7)、可控电机(19)、从动齿轮(26)，主动齿轮(27)、花键轴(23)、带座轴承(20)、曲柄(25)、连杆(24)、切割带轮(37)、打顶传动轴(35)、支撑轴承(36)、切刀固定架(28)、切刀固定盒(14)、定刀具(29)、动刀具(30)、带椭圆孔齿轮(31)、带销齿轮(34)、固定轴承(32)和导向销(33)，打顶升降装置中的升降部分采用曲柄滑块结构，打顶部分采用定刀具(29)与动刀具(30)的组合刀具，上述的扶禾器固定架(5)通过螺栓固定在前悬梁(4)上，扶禾器(7)固定在扶禾器固定架(5)上，机器作业时扶禾器(7)用于将植株收拢，可控电机(19)固定在托盘(18)上，主动齿轮(27)固定在可控电机(19)的输出轴上，与从动齿轮(26)相互啮合，从动齿轮(26)固定在花键轴(23)的一端，花键轴(23)通过带座轴承(20)借助U型固定螺杆(3)固定在机架上，曲柄(25)设在花键轴(23)上，并位于两个带座轴承(20)之间，连杆(24)一端与曲柄(25)铰接，另一端通过销轴与切刀固定架(28)相连接，切刀固定盒(14)安装在切刀固定架(28)上，切割带轮(37)在传动带(6)的驱动下将转动传给打顶传动轴(35)，打顶传动轴(35)一端与切割带轮(37)通过键固定，另一端为椭圆形与切刀固定架(28)相连接，打顶传动轴(35)通过支撑轴承(36)固定在轴承固定架(16)，轴承固定架(16)通过U型固定螺杆(3)固定在机架上，切刀固定架(28)上装有带销齿轮(34)和带椭圆孔齿轮(31)，通过固定轴承(32)安装在切刀固定架(28)上，打顶传动轴(35)下端为椭圆形与带椭圆孔齿轮(31)的椭圆孔相互配合，打顶传动轴(35)不仅可以为带椭圆孔齿轮(31)传递扭矩，使带销齿轮(34)和带椭圆孔齿轮(31)转动，而且还可以在连杆(24)的带动下使切刀固定架(28)沿打顶传动轴(35)上下移动，实现对棉花顶尖的定位，定刀具(29)安装在切刀固定架(28)上，切刀固定架(28)装有四个导向销(33)，与动刀具(30)上的四条滑槽相互配合，实现对动刀具(30)左右移动的导向，动刀具(30)安装在定刀具(29)上方，动刀具(30)中间设有滑槽与带销齿轮(34)背后的销钉配合，可将带销齿轮(34)的转动转化为动刀具(30)的左右移动，从而实现切割动作。