[发明专利]一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统

说明书

本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。

技术领域

本发明涉及智能电动车技术领域，具体涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，安防工作在当今社会发挥着越来越重要的作用。长期以来，安防工作一直沿用传统的人工巡逻体制和固定地点摄像头视频监视相结合的方法。其中人工巡逻的方式由于人员的数量和体力有限，其路线、时间、频率、以及密度都不能完全满足需要，另外由于工作人员的积极性也不尽相同，在夜间、天气环境不佳的情况下往往出现怠工现象。同时由于人工巡逻无法将现场的图像等信息实时回传监控中心，给针对突发事件的指挥决策带来了不便。而固定地点摄像头视频监视的方式需要安装大量的摄像头安装和线路改造，不仅成本增大，而且广大区域不可能得到全部覆盖，存在着大量的监测盲区。特别是在公园、景区和无人厂区等区域的夜间，因为需要监控的区域很大，环境偏僻，人工巡逻无法不知疲倦的覆盖所有道路和区域，固定地点摄像头监控也无法提供全区域的监控，因此需要一种能够不知疲倦地自动巡逻，并实时发送现场视频信号到监控中心的自动巡逻设备和系统。

本发明提出了一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统。首先在巡逻区域内建立包括多辆自动巡逻车和监控中心在内的巡逻系统。因为公园、景区等应用场景的环保要求，自动巡逻车将采用现有的四轮电动车进行改装。监控中心安装无线数传电台（包括监控显示屏）、控制器和GPS基准定位站。自动巡逻电动车在改造具有自动驾驶功能后，安装差分导航设备系统和红外摄像头（云台）及无线数传电台及前向雷达。在夜间等人员较为稀少和道路环境较固定的环境下，可设置该巡逻车按事先设定路线进行自动行驶巡逻。在巡逻过程中，通过该智能巡逻电动车上的视频采集和实时无线传输设备，监控中心可以在第一时间得到所巡逻路径中的视频信息。与本发明的无人智能巡逻电动车及巡逻系统技术方案相比，现有的专利和产品还没有类似的技术出现，相接近的发明专利包括：

1）发明名称：一种基于警车GPS定位和摄像机视频实现GIS虚拟巡逻的方法，申请号：201310317943.2，申请人：佳都新太科技股份有限公司

该发明的技术方案：该发明公开了一种基于警车GPS 定位和摄像机视频实现GIS虚拟巡逻的方法，它包括设置有GIS虚拟预演巡逻，设置有GPS 实时定位和设置有历史路径回放巡演；GIS 虚拟预演巡逻，用于预演警车可能巡逻的线路，同时打开该路径周围关联的实时视频，当预演警车所在范围有摄像机时，则打开该摄像机的实时视频；GPS 实时定位，通过警车GPS 系统与GIS 地图相结合，实现在GIS 地图中实时定位警车的位置与行驶轨迹，同时打开警车经过的摄像机实时视频，用于实时跟踪警车的位置；历史路径回放巡演，用于查询和演示警车行驶的历史轨迹，同时当警车回放演示所在周围存在摄像机时，则同步打开该警车实际经过该路段时间的录像视频。

该发明的特点和不足之处：该发明主要利用警车中自带的普通GPS进行大概位置确定，结合GIS地图进行警车巡逻位置显示，并控制警车位置周边的摄像头实现监视警车的巡逻路线并可进行虚拟预演。该发明不涉及警车的自动行驶和巡逻功能，所利用的GPS也是警车自带的普通GPS，误差较大，只可定位警车的大致位置。

2）专利名称：可伸缩多机器人巡逻方法和系统，专利号：201310090316.X，专利权人：深圳先进技术研究院