[发明专利]一种车辆自助驾驶系统在审
| 申请号： | 201510949170.9 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105480231A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市享乐惠信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215021 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自助 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆自助驾驶系统，其特征在于，包括：标值设定模块、识别模块和分析判断模块，所述标值设定模块包括第一参数设定单元、第二参数设定单元、第三参数设定单元和第四参数设定单元，所述识别模块包括车辆行驶路面宽度单元、车辆两侧宽度单元、路面齐整度单元、行人距离单元、前车速度单元和后车速度单元，所述分析判断模块包括分析单元和判断单元，所述分析单元将识别模块的数值与标值设定模块的数值进行对比分析，所述分析判断模块与标值设定模块、识别模块相连。
2.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶系统，其特征在于，所述车辆行驶路面宽度单元为车辆宽度的左右两侧各加上第一参数后的宽度距离。
3.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶系统，其特征在于，所述车辆两侧宽度单元为车辆宽度的左右两侧各加上第二参数后的宽度距离。
4.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶系统，其特征在于，所述路面齐整度单元为第三参数，所述行人距离单元为第四参数。
5.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶系统，其特征在于，所述判断单元包括继续自动驾驶、提示手动驾驶和紧急制动。
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